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南京理工大学 812 机械原理 2013 年真题解析 1.分析计算下图所示的平面机构自由度，如存在复合铰链、局部自由度以及虚约 束，请指出。此题有两个小题，第二个小题的构件数目太多（17 个好像），题目 不难，有些繁琐。 解：第一个图F=1 第二个图构件多，只有虚约束和复合铰链。 2.如图四杆机构ABCD,四杆长均已知。AB 杆的角速度已知w 。 1 1）自定义比例尺画机构简图，标出所有瞬心。 2）若∠BAD=165°，求出C 点的速度VC ; 3)画出C 点速度为零时，机构的位置。 解：1）瞬心易求。 2)先画出机构简图，然后V =V +V v 的方向垂直AB 杆，大小W ×l C B CB B 1 AB v 垂直于BC 杆。画速度分析图可求的。 CB 3）即死点。AB 和BC 共线时。C 点速度为0。 3.如图凸轮机构，已知凸轮半径R，OA，滚子半径r。，BC，B 点位置确定。 （1）画出理论轮廓线、基圆，并标出基圆半径； （2）画出凸轮在图示E 点处的压力角 α； （3）标出升程角φ，并说明凸轮的转向。 解： 1）理论轮廓线：OC 为半径 O 为圆心 基园：OA 和凸轮交点M， 以AM 为半径，A 为圆心画圆 2 ）反转法。B 点绕A 点转动，BC 长固定，OE 延长交理论轮廓线线于点P，以P 为圆心，BC 为半径可求出B点。P 点速度垂直与BC 杆，力垂直于切线。F 和V 的夹角即为E 点压力角。 3 ）OA 延长，交凸轮于MN 两点，由MN 两点找出BC 杆的位置，然后，两个 B1 和B2 的对圆心A 的夹角即为升程角。这里要自己假设凸轮的转向。然后反转 判断哪个角是升程角。 4. 在图示机构中，各杆杆长已知，构件2 以等角速度w2 按一定方向转动，当 ∠BAD 一固定角度时，运用图解法求出6 杆的角速度 α，角加速度ε。 解：6 杆的分析就是分析4 件上的C 点。 对 2 构件扩大到 C 点，然后列两个速度和加速度方程，一个是C 点，一个是D 点。即可求解。 5.机构设计题。机构简图如下：题目要求是使该机构在整个行程中有较小的压力 角，画出机构简图，并求出OA,OC,DB 的长度。 题目中已知一些杆的长度，该题左半部分设计行程压力角较小机构 可参考东 南大学机械原理课后习题3-11 右半部分就是一个简单的四杆机构设计。 六、已知Z =Z ’=Z3=Z4 （图不太准），求i ,此题用转化机构联立多个方程求解。 2 2 41 解：图不是太对。转化机构可求解。多个方程联立。 7. （1）已知标准斜齿轮Z1=15,Z2=30,a=115mm，m 求 β，da1 （2）求加工齿轮时，是否发生根切。 （3）若上述齿轮为直齿齿轮，其它条件不变，a=112mm，求 r1 r2 ,并求 出分度远处齿侧间隙。 解： 1）套公式即可。 2）齿数少于17，根切。 3）可以根据任意圆上齿厚（东大课本P173 页）求解。间隙=齿距-齿厚。 8.画出运动副反力和并求出效率。 解：考察移动副和转动副的摩擦反力。先画出摩擦圆。找二力杆，根据二力杆被 压缩还是拉伸判断转动副的反力方向（两摩擦圆公切线），然后三力平衡，求出 其它力。画力多边形求出和M 的关系。 1 效率=理想驱动力矩/实际驱动力矩 理想就是无摩擦，φ=0° 9.高速水泵的凸轮轴系由三个互相错开120°的偏心轮组成，每一个偏心轮的质 量为0.4kg，其偏心距为12.7mm，设在平衡平面A 和B 中各装一个平衡质量mA 和mB 使之平衡，其回转半径为 10mm，其它尺寸如图（单位：mm）。求mA 和mB 的大小和位置. 解： 10.已知作用在4 上的阻力矩Mv 如下图所示，求等效力矩M1 的情况 已知Z1=40 Z2=50 Z3=50 Z4=30 求平稳运动时的动力矩M0。 解: 等效问题。根据M 可算出M r d 等效力矩M 的求解是根据