第12章蜗杆传动111.pptxVIP

一、基本内容及学习要求 ; ;第12章 蜗杆传动;二、 蜗杆传动的类型 按照蜗杆的形状，蜗杆传动分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三种。圆柱蜗杆制造简单，应用最广。蜗杆还有右旋、左旋，单头、多头之分，最常用的是右旋蜗杆。圆柱蜗杆又有普通圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆两种。常用的普通圆柱蜗杆，按照刀具及安装位置的不同分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法面直廓蜗杆和锥面包络圆柱蜗杆等几种类型。本章只讨论普通圆柱蜗杆的设计。 　　; §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸(图12-4) 一、蜗杆传动的主要参数 1.模数m和压力角α 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面，取蜗杆传动中间平面的参数为标准值。 规定中间平面的模数为标准模数。见表12－1 中间平面的压力角为标准压力角。α＝20° 　; 2.正确啮合条件 蜗杆的轴向模数ma1和轴向压力角αa1和蜗轮的端面模数mt2 与端面压力角αt2分别相等，且为标准值；蜗杆分度圆柱上的 导程角γ应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角β，且两者旋向相同。 即 ma1=mt2=m 　　　　　αa1= αt2= α 　　　　　γ=β;3. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆传动分右旋和左旋，常用右旋蜗杆。按螺旋线头数分：单头蜗杆Z1＝1，双头蜗杆Z1＝2 ， 多头蜗杆，常用单头蜗杆。 蜗杆传动的传动比为:; 4.蜗杆直径系数q和蜗杆导程角γ 由于蜗轮加工所用的刀具是用尺寸和形状与蜗杆分度圆相同的蜗轮滚刀，因此，为了限制刀具的数目和便于刀具的标准化，对于同一模数规定了几个蜗杆分度圆直径。因此就引入一个系数，这个系数是：蜗杆分度圆直径与模数的比值称为蜗杆直径系数： q＝d1／m 标准值见表12－1。 蜗杆导程角γ大时，传动效率高，但蜗杆加工困难；蜗杆导程角小时，传动效率低，当γρ′时，蜗杆传动具有自锁性能。 导程角：tanγ=Z1πm/πd1＝Z1／q ; 6.蜗杆传动的滑动速度 ; ; ; ;; 普通圆柱蜗杆、蜗轮的结构设计 ; §12－4 蜗杆传动的受力分析 在蜗杆传动中，作用在齿面节点P上的法向力Fn可分解为圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。当轴交角Σ=90o时，蜗杆的圆周力Ft1与蜗轮的轴向力Fa2，蜗杆的轴向力Fa1与蜗轮的圆周力Ft2，蜗杆的径向力Fr1与蜗轮的径向力Fr2分别大小相等，方向相反。各力大小可按下式计算;§12－5 蜗杆传动的强度计算 1. 齿面接触疲劳强度计算 蜗杆传动在中间平面内可近似看作斜齿条与斜齿轮传动。仿照斜齿轮传动并考虑蜗杆传动的特点，得到钢制蜗杆和青铜(或铸铁)蜗轮表面接触疲劳强度的计算公式 ; 2. 蜗轮齿根的弯曲疲劳强度计算 由于蜗轮齿形复杂，很难精确计算出齿根的弯曲应力，为简化计算常把蜗轮近似看作一斜齿圆柱齿轮，再考虑蜗杆传动的特点，得到蜗轮齿根弯曲疲劳强度的计算公式 ;§12－6 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 一、 蜗杆传动的效率 闭式蜗杆传动的功率损耗包括轮齿啮合摩檫损耗、轴承摩檫损耗和搅油损耗三部分。其总效率为; ;三、 蜗杆传动的热平衡计算 对于连续工作的闭式蜗杆传动，由于热量不能及时散发，会因油温不断升高而使润滑油变稀，导致摩檫损耗增大，甚至发生胶合。因此，要进行热平衡计算，以保证油温处于规定的范围内 Δt=1000P1(1-η)/αtA≤[Δt] 许用温差[Δt] 当 t190o或有效散热面积不足时，应采取强迫冷却方法，以提高散热能力。如在蜗杆轴端装风扇吹风冷却，在箱体内的油池中装蛇形水管冷却，或采用压力喷油循环润滑。;三、典型实例分析 ;例12－2 图中蜗杆主动，试标出未注明的蜗杆（或蜗轮）的螺旋线方向及转向，并在图中绘出蜗杆、蜗轮啮合点处作用力的方向（用三个分力：圆周力Ft、径向力Fr、轴向力F。表示）。;解答：; 1、 两轴线 时，可采用蜗杆传动。 (A)相交成某一角度； (B)平行；(C)交错；(D)相交成直角。 2、 计算蜗杆传动比时，公式 是错误的。 (A) i=ω1/ ω2 ； (B) i=z2/ z1 ； (C) i=d2/ d1 。 3、 轴交角为90 ?的阿基米德蜗杆传动，其蜗杆的导程角γ= 8?8?30? （右旋），蜗轮的螺旋角应为 。