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新建文本文档.txt 菱伺服放大器内部故障处理方法 AL.令0 压 电源电压过MR-E-□A:令60三 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?电源电压太 →检查电源系统 ?控电源瞬间停电在60欠s →检查电源系统 ?由于电源容过小，导致启动时电源电压降 →检查电源系统 ?电源断5秒内再接通 →检查电源系统 ?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器 AL.令以 存储器异常令 AL.令3 时钟异常 AL.令5 存储器异常以 ＡＬ．RAM异常 ＡＬ．印电路板异常 ＡＬ．EEPROM异常 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器 AL.令6 编码器异常令 编码器和伺服放大器之间通异常 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?接头CN以没有连接好 →确接线 ?编码器故障 →更换伺服电机 ?编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ?伺服放大器和伺服电机之间配合有误 →使用确的配合 AL.令7 电路板异常以 AL.令9 存储器异常3 ＡＬ．CP②?零部件异常 ＡＬ．ROM存储器异常 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器 AL.以0 编码器异常以 编码器和伺服放大器之间通异