智能型铁道货车脱轨制动停车装置.docx

智能型铁道货车脱轨制动停车装置 10上海铁道科技2010年第4期 汤惠新黄明珊上海铁路局南京铁路电子仪器厂 车辆脱轨是铁道车辆运行中的重大 行车事故.车辆脱轨后由于没能及时发 现并采取措施,车辆仍在机车牵引下继 续行驶,引发更多车辆相继脱轨或倾覆, 从而使脱轨事故扩大,造成车辆,货物, 轨枕,路基及道旁设备严重损坏,并对邻 线的车辆也构成威胁;特别是在当前我 国大部分铁路运行线路客货混用以及动 车运行的情况下,车辆脱轨事故可能造 成更大的破坏和损失. 为了有效地降低车辆脱轨后的损 失,从2005年开始,我们在充分吸收国 内外脱轨检测技术的基础上,创新研制 开发了适合我国铁路实际运行状况的智 能型铁道货车脱轨制动停车装置(以下 简称脱停装置).该装置采用振动分析和 智能控制技术,实时跟踪采集货车的振 动特征信息,自动进行数据分析和智能 判断.当货车一旦脱轨时,其能立即检测 到脱轨信号,在0.1～1S内做出准确判 断,打开电磁阀使列车管大量排风.实现 整列货车的紧急制动停车,可避免脱轨 事故的损失扩大. 1装置结构 图1智能型脱停装置连接示意图 智能型脱停装置主要由装置主体, 安装支架,连接管路和集成式远心集尘 器等组成(详见图1).其中装置主体由 能源供给模块,专用传感器模块,监控处 理模块,紧急制动排风阀和壳体等部分 组成. 2主要功能设计 通过对多次脱轨事故资料的综合分 析,我们认为要解决脱停问题,首先要在 第一时间内准确检测到脱轨的信息,其 次必须以最快方式让脱轨列车紧急制动 停车.因此脱停装置必须具有以下功能: (1)能保证脱轨信息采集迅速,准 确,可靠; (2)必须保证在获取脱轨信息后,在 最短时间内使列车停车: (3)必须长时期免维护,防偷盗,抗 异物击打,耐高低温,耐潮湿,能长期稳 定供给电能,满足货车运行需要: (4)易于安装和便于既有车改造; (5)能记录货车脱轨时的特征数据, 便于事故分析. 2.1信号采集功能设计 该装置采用国际先进的高灵敏,高 过载,低功耗三维MEMS加速度传感器 和高速运算单片机,创新设计了处理分 析软件,实现了信号智能监测和自动采 集.通过分析车辆垂向,横向,纵向三维 振动加速度及振动频率和车体的位移变 化,高速进行信息分析和处理,实现了利 用多种判据判定车辆是否脱轨. 2.2货车脱轨后列车紧急停车功能设计 通过采用国际先进的先导式脉冲自 保持电磁阀,创新设计小电流高电压,海 量储能驱动电磁阀排风技术,电磁阀排 风口与列车管同口径,实现对列车管大 流量排风,确保在最短时间内使列车紧 急制动停车. 2-3脱停装置使用免维护功能设计 脱停装置外壳采用压铸铝合金和发 黑处理,重量轻,强度高,具有抗异物击 打,防盗的特点. 脱停装置内部电路结构采用模块化 封装,防水防潮,耐腐蚀,耐高低温.电磁 阀等关键部件采用耐高低温长寿命材 料. 高能电池提供电能可供脱停装置连 续工作l0年以上,该电池标称容量为 17Ah,电池自放电率低于1%/年,电池可 在一50℃一十1l0℃范围内正常工作,120% 时不泄漏,不爆炸.能保证在货车十年 内,无需更换电池. 2.4装置的优越性 (1)采用高灵敏度,低功耗三轴加速 度传感器,采集车体振动频率,加速度和 位移等特征信息,进行分析比对和判断 处理. (2)采用低功耗自保持先导式电磁 阀,实现停车控制的可靠动作. 智能型铁道货车脱轨制动停车装置 (3)采用掉电数据不丢失技术,能记 录并导出货车脱轨时的数据. (4)采用了压力传感技术,风压检测 采用节电设计:当车辆闲置或不运行时, 装置处于待命状态,当车辆运行时,装置 处于工作状态.实现了电池能量的有效 利用,延长了装置免维护使用年限. (5)采用高强度材料和灌封工艺,适 应我国铁路南北纬度相差大,温湿度差 大的运行环境. 3模拟试验 3.1振动台模拟试验 为了试验脱停装置在各种阈值内的 动作性能,我们设计制作了模拟振动试 验台(详见图2),通过多次模拟试验,脱 停装置达到了准确采集振动信号并在设 定阈值内准确动作的功能. 图2振动台模拟振动试验场景 3.2汽车模拟脱轨试验 圈■图3汽车模拟脱轨试验场景 为了进一步试验脱停装置在脱轨状 态下的性能,我们又用汽车模拟货车脱 轨运行在路基和枕木上的方法,进行了 多次试验(详见图3),脱停装置能准确 采集到模拟脱轨信号并在设定阈值内准 确动作. 3.3货车常态运行试验 为了分析掌握货车常态运行状态下 的各种振动频率,振动加速度和位移变 化等特征,我们还进行了脱停装置在货 车各种运行状态下的装车数据采集试 验.具体为货车空重车的支线运行,干线 运行,驼峰溜放,煤场翻车机试验,通过 大量的试验,我们采集到了货车空重车 在运行起步,运行提速,匀速运行,通过 道岔,驼峰溜放,煤场