变频器原理森兰.pptx

一.变频器的原理与组成 (一)概述: 1.定义：转换电能并能改变频率的电能转换装置。 2.交流调速技术发展的概况与趋势： 交流电机：结构简单，价低，动态响应好、维护方便，但调速困难。 直流电机：结构复杂、成本高、故障多、维护困难且工作量大；机械换向器的换向能力限制了电动机的容量（单机容量12000kW~14000kW）、电压和速度（最高电压1000多伏、最高转速3000r/min）。接触式的电流传输又限制了其使用场合；电枢在转子上，电动机的效率低，散热条件差。为改善换向能力，减小电枢漏感，转子变得粗短惯性增大，影响系统的动态响应。 交流调速飞速技术发展的原因： 电力电子器件制造技术；电力电子电路的变换技术；PWM技术，矢量控制技术，直接转矩控制技术；微机和大规模集成电路基础的数字控制技术。 VCES=2.7V（2.5V、1.5V），fk=40kHz，结温最高175 C 6500V\2400AIGBT的应用，载波频率可达16KHz，抑制噪声和机械共震，电机电流在低速时波形接近正弦，减少转矩脉动；电压驱动，简化了电路；网侧变流器的PWM控制；矢量控制变频器技术的通用化，无速度传感器矢量控制系统代表另一新技术动向。 无速度传感器矢量控制的速度观测模型，建模方法大体上有：动态速度估计器；模型参考自适应方法、基于PI调节器法、自适应转速观测器法、转子齿谐波法、滑模观测法等。 感应电机