最优控制理论和应用第一章.pptVIP

第一章 绪 论 第一章 绪 论 一、最优控制简介 二、最优控制发展过程 三、最优控制应用举例 四、小结 五、本科程主要内容 一、最优控制简介 二、最优控制发展过程 三、最优控制应用举例 四、小结 ： 五、本课程主要内容 课程将介绍求解最优控制问题的方法：经典变分法，极大（小）值原理，动态规划法，线性二次型最优控制（系统为线性，指标为状态和控制的二次型），线性二次型高斯控制（系统为线性且有高斯噪声，指标为二次型），奇异最优控制，微分对策控制（系统受双方控制）， 最优鲁棒控制等。本书还将介绍最优控制的一些基本的数值求解方法，最后介绍一些MATLAB在求解最优控制问题中的应用实例。 * * 返回主目录 在生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其它有目的的活动中，常需要对被控系统或被控过程施加某种控制作用以使某个性能指标达到最优，这种控制作用称为最优控制。 以后，拉塞尔（LaSalle）发展了时间最优控制的理论，即所谓Bang—Bang控制理论。 1953至1957年间美国学者贝尔曼（Bellman）创立了“动态规划”理论，发展了变分学中的哈密顿—雅可比（Hamilto