直流电机教案版.pptxVIP

第一讲：本课程概述;0.1 电机及电力拖动系统简介 0.2 本课程的性质、任务和内容 0.3 本课程的特点及学习方法 0.4 风力发电机组简介;电机是利用电磁感应原理工作的机械。 电机常用的分类方式有两种：一是按功能用途分，有发电机、电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分，有变压器和旋转电机。;直流电机; 电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括： 电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。; 本课程是工业电气自动化、电气技术和供用电技术、机电等专业的一门专业基础课。;电机及拖动是一门理论性很强的技术基础课，同时又具有专业课的性质，涉及的基础理论和实际知识面广，是电磁学、动力 学、热力学等学科知识的综合。用理论分析电机及拖动的实际问题时，必须结合电机的具体结构，采用工程观点和分析方法。掌握基本理论的同时，还要注意培养实验操作技能和计算方法。; 1.风力发电机工作过程描述 2.风力发电机（以下简称风力机）是一种将风能转换为电能的能量转换装置。; 3.风力机的系统图： 风 电力 进一步有： 风 电力 ;垂直轴;5.风力机用发电机类型 1）直流发电机——小型风力机（家庭型） 2）并网型装机发电机：异步型 和同步型 ;MULTIBRID 5000kW 叶轮直径： D116 重量：290T;0.4 风力发电机组简介;直流电机;本单元主要讲解内容：1.直流电机的基本工作原理与结构；2.直流电机的电枢绕组；3.直流电机的电枢反应 ；4.直流电机的电枢电动势和电磁转矩；5.直流电机的换向 ；6.直流发电机 ；7.直流电动机;1.直流发电机工作原理; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。; 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。;2.直流电动机工作原理; 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。;直流电动机的工作原理示意图:;直流电机的主要结构;直流电机的主要结构;主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成;机座 1.机座有两个作用，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。 2.结构：机座中作为磁通通路部分称为磁轭。机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成。机座的两端装有端盖。端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用 ;电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置，它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成，右图所示，电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在刷杆上。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒。刷杆装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷的位置。;转子;电枢绕组:由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（右图），并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。;直流电机的铭牌数据;⒉额定电压 UN?????指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为单位。 ⒊额定电流 IN??????指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为单位。 ⒋额定转速 nN??????指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。 ⒌额定励磁电流 If??????指电机在额定状态时的励磁电流值。 ;; 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。;一、直流电机的电枢电动势;二、直流电机的电磁转矩;一、直流发电机的励磁方式;2.并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足 。;4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。;二、直流发电机的基本方程式;2.电磁转矩和转矩平衡方程;4.功率平衡方程;三、他励发电机的运行特性;2.外特性;3.调节特性;1.自励条件;可见，并励直流