第三章数控系统的故障诊断与维修教学课件.ppt

第三章 数控系统的故障诊断与维修 3.1 概 述 3.2 故障诊断方法 3.3 控制系统故障诊断 3.4 伺服系统故障诊断 学习目的 数控系统是数控机床的核心，为便于对查找数控系统的故障，本章介绍了数控系统故障分类，数控系统故障诊断原则，数控系统故障诊断步骤，数控系统故障诊断方法，控制系统故障诊断，伺服系统故障诊断，通过介绍常见故障的现象，可能产生这种故障的原因，以便按照故障现象、综合现场情况，从最可能产生这种现象的原因开始查找故障。 不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但随着微电子技术的发展，数控系统的故障诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展，在故障诊断上有它们的共性。熟悉和掌握数控系统故障诊断的步骤和方法，了解组成数控装置的控制系统和伺服系统的常见故障及其诊断，对提高故障诊断效率是很有帮助的。 3.1 概 述 3.1.1故障分类 数控系统故障分类的方法很多，按故障发生后有无报警显示分； 1.有报警显示的故障 这类故障又可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。 2.无报警显示的故障 (1)硬件报警显示的故障 硬件报警显示通常是指各单元装置上的警示灯(一般由LED发光管或小型指示灯组成)的指示。在数控系统中设有用以指示故障部位的警示灯，如控制操作面板、位置控制印制电路板、伺服控制单元、主轴单元、电源单元以及光电阅读机、穿孔机等外设装置上常设有这类警示灯。一旦数控系统的这些警示灯指示故障状态后，均可大致分析判断出故障发生的部位与性质，这无疑给故障分析诊断带来极大方便。因此，维修人员日常维护和排除故障时应认真检查这些警示灯的状态是否正常。 (2)软件报警显示故障 软件报警显示通常是指CRT显示器上显示出来的报警号报警信息。由于数控系统具有自诊断功能，一旦检测到故障，即按故障的级别进行处理，同时在CRT上以报警号形式显示该故障信息。这类报警显示常见的有：存储器警示、过热警示，伺服系统警示、轴超程警示、程序出错警示、主轴警示、过载警示以及断线警示等等，通常，少则几十种，多则上千种，这无疑为故障判断和排除提供极大帮助。 软件报警有来自NC的报警和来自PLC的报警，NC报警为数控部分的故障报警，可通过显示的报警号，对照维修手册中有关NC故障报警原因内容，来确定可能产生该故障的原因。PLC报警显示由PLC的报警信息文本所提供，大多数属于机床侧的故障报警，可通过所显示的报警号，对照维修手册中有关PLC故障报警信息、PLC接口说明以及PLC程序等内容，检查PLC有关接口和内部继电器状态，来确定该故障所产生的原因。通常，PLC报警发生的可能性要比NC报警高得多。 2.无报警显示的故障 这类故障发生时无任何硬件或软件的报警显示，因此分析诊断难度较大。例如：机床通电后，在手动方式或自动方式运行X轴时出现爬行现象，无任何报警显示；机床在自动方式运行突然停止，而CRT显示器上无任何报警显示；在运行机床某轴时发生异常声响，一般也无故障报警显示。一些早期的数控系统由于自诊断功能不强，尚未采用PLC控制器，无PLC报警信息文本，出现无报警显示的故障情况会更多一些。 对于无报警显示故障，通常要具体情况具体分析，要根据故障发生的前后变化状态进行分析判断。例如上述X轴在运行时出现爬行现象，可首先判断是数控部分故障还是伺服部分故障，具体做法是：在手摇脉冲进给方式，，可均匀地旋转手摇脉冲发生器，同时分别观察比较CRT显示器上y轴、Z轴与X轴进给数字的变化速率。通常，如数控部分正常，三个轴的上述变化速率应基本相同，从而可确定爬行故障是X轴的伺服部分或是机械传动所造成。 3.1.2故障诊断原则 在诊断故障时应掌握以下原则： (1)先外部后内部 (2)先机械后电气 (3)先静后动 (4)先公用后专用 (5)先简单后复杂 (6)先一般后特殊 (1)先外部后内部 数控机床是机械、液压、电气一体化的机床，故其故障的发生必然要从机械、液压、电气这三者综合反映出来。数控机床的维修要求维修人员掌握“先外部后内部”的原则，即当数控机床发生故障后，维修人员应先采用望、听、嗅、问、摸等方法，由外向内逐一进行检查。比如：数控机床中，外部的行程开关、按钮开关、液压气动元件以及印制电路间的连接部位，因其接触不良造成信号传递失灵，是产生数控机床故障的重要因素。 此外，由于工业环境中，温度、湿度变化较大，油污或粉尘对元件及电路板的污染，机械的振动等，对于信号传送通道和接插件都将产生严重影响。在维修中重视这些因素，首先检查这些部位就可以迅速排除较多的故障。另外，尽量避免随意地启封、拆卸、不适当的大拆大卸，往往会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。 (2)先机械后电气 由于数控机床是一种自动化程度高