机械工程项目控制基础补充拉氏变换知识介绍.pptVIP

gsb 拉普拉斯变换（补充内容） 例1： 阶跃函数： ,A为常数。 F(s)= 当A=1时，称单位阶跃函数。即 。 例2： 指数函数y=f(t)= ，A，α为常数， 例3： 斜坡函数f(t)=At, F(s)= 当A=1时，称单位斜坡函数。即  例4： 正弦函数f(t)=Asinωt , A、ω为常数。 例： * * 一个函数可以进行拉氏变换的充分条件是： ⑴t0时，f(t)=0； ⑵t≥0时，f(t)分段连续； ⑶ 。 F(s) —象函数，f(t) —原函数。 记 为反拉氏变换。 复习拉氏变换 ①定义：如果有一个以时间t为自变量的函数f(t)，它的定 义域t0，那么下式称为函数f(t)的拉普拉斯变换式： ,式中s为复数。记作 拉普拉斯变换: 复习拉氏变换 A 0 y t 复习拉氏变换 F(s)= 复习拉氏变换 0 f(t t f(t) 复习拉氏变换 复习拉氏变换 欧拉公式： 复习拉氏变换 ②常