梁和框架结构 常峰.pptxVIP

梁是支撑横向载荷的的细长结构，如在建筑或桥梁中使用的长的水平构件，用来支撑轴承的轴，这些都属于梁。由刚性连接的梁组成的复杂结构称为框架结构。;图8.1 梁的载荷与变形 (a)梁的载荷；(b)梁中性轴的变形;图8.2 梁的横截面和应力分布;势能方法;;;图8.5 Hermite形状函数;求出形状函数中的各个系数ai、bi、ci和di，则有：;;(8.26);在基于Galerkin方法的推导中，有：;;应用势能方法，考虑局部与整体之间的关系，有：;;;(8.40);;如图8.6所示，有pl2/12可算出对应的载荷F4=-1000N·m，F6=10000N·m。这里我们使用第3章中介绍的消元法，考虑到单元的连接状况，消元后获得的整体刚度矩阵为：;其解为;;在Galerkin方法中，这一项 。我们将v=Hq代入离散化模型后，上式将变为：;;定义一个局部或物理坐标系x’、y’，其中x’轴沿单元的1-2方向，具有方向余弦l、m(其中l=cos θ，m=sin θ)，这些值可使用桁架单元中所采用的关系来确定，将局部坐标系中的节点位移列阵表示为：;q’2、q’3、q’5和q’6对应于梁单元的自由度，而q’1和q’4则对应于第三章中杆单元的位移。在所对应的位置组合这两个刚度矩阵，可以得到如下所示的框架单元的刚度矩阵：;;这样可将f的数值叠加到整体载荷列阵中，注意这里正的p为沿y’方向。而集中载荷和力偶可以直接加到整体载荷列阵中，在得到了经组合和叠加的刚度矩阵和载荷矩阵后，可以建立以下方程：KQ=F 在能量法或Galerkin方法中，可以应用罚函数项来处理边界条件。;例题8.2图 (a)门架结构；(b)单元①的等效载荷;步骤2.单元的刚度矩阵 单元① 使用(8.45)中的矩阵，并注意到k1=k’1,有;转换矩阵L 注意到对于单元①，有k1=k’1；对于单元②和③(这两个单元的方向由相对于x和y轴的取向来确定)，有l=0，m=1，那么;刚度矩阵k1中的所有元素都处于整体坐标系中；对于单元②和单元③，前面所示刚度矩阵的阴影部分将被添加到整体刚度矩阵K的合适位置，最后得到的整体刚度矩阵为：;;图8.12 局部和整体坐标系中的 三维框架梁单元;对式(8.49)进行直接的组合，可得到局部坐标系下的(12 ×12)维的单元刚度矩阵：;其中AS=EA/le，le为单元的长度，TS=GJ/le，az’=12EIz’/le3, bz’=6EIz’/le3,cz’=4EIz’/le, dz’=2EIz’/le’, ay’=12EIy’/le3;整体与局部的变换矩阵由下式给出：;上述方向余弦和矩阵λ可由点1、2、3的坐标系获得，即：;最后，y’轴的方向余弦;Thank You;;;;