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- 2018-09-26 发布于广西
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1 引言
我们生活的世界充满了各种可听的声信号。在科学史上,人们很久以前对声音信号就有了认识,声学是最早发展的学科之一。我国两千多年前的先秦时期,在乐律和乐器的研究方面,对声学的发展出了重要的贡献。在国外,19世纪,声学已成为具有现代意义的科学并发展到相当高的水平。然而由于超声是人耳听不到的信号,直到18世纪,人们在研究蝙蝠、海豚等动物时,才推测自然界中存在超声。
现代声学已经涵盖了从10-4Hz1014Hz的频率范围,相当于从大约3小时振动一次的次声到波长短于固体中原子间距的分子热振动,即跨越了1018量级的宽广频段。频率高于人类听觉上限频率(约20000Hz)的声波,称为超声波,由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求
利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段,也就是由生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以上的机械波),借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波的强弱判断猎物性质或障碍位置的方法。由于超声波的速度相对于光速要小的多,其传播时间就比较容易检测,并且易于定向发射,方向性好,强度好控制,因而人类采用仿真技能利用超声波测距。超声波
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