哈工版理论力学七章a.pptVIP

例：小球在金属丝上的运动 §7-2　点的速度合成定理 速度合成定理的推导 定系：Ｏxyz，动系： O‘x’y‘z’ ， 动点：Ｍ ， 牵连点： 相对速度、牵连速度和绝对速度之间的关系 导数上加“～”表示相对导数。 为牵连点 得 点的速度合成定理： 动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的 牵连速度与相对速度的矢量和。 速度平行四边形 求：曲柄在水平位置时 摇杆的角速度　　 例7-4　刨床的急回机构如图所示。 曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 2.运动分析： 绝对运动——绕O点的圆周运动； 相对运动——沿O1B的直线运动； 牵连运动——绕O1轴定轴转动。 已知： √　√　√ 3. 解：1.动点：滑块 A 动系：摇杆O1B 例7-4 例7-5 如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。 求：在图示位置时，杆AB的速度。 解：1. 动点：AB杆上A 动系：凸轮 牵连运动：定轴运动（轴O） 相对运动：圆周运动（半径R） 2. 绝对运动：直线运动（AB） 已知： 3. √　　√　　√ 例7-5 求：矿砂相对于传送带B的速度。 例7-6 矿砂从