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静不平衡 两个不平衡量可能有相同的方向和角度（如图所示），它们等价于一个作用在质心的不平衡量，比如一个不平衡量作用在转子的中心。 如果这样一个转子用两个薄片支承，它会在薄片上翻转直到稳定下来，这时它的最重点会位于它的底部。这种不平衡量不用在转子旋转时即能自己表现出来，因此，我们也称之为“静不平衡”。静不平衡理论上是转子质心偏离了它的几何中心，导致了转子在转动中产生振动。 转子的静不平衡量能在质心平面上被校正，只要在相应位置去除材料或者反向加重。 静不平衡主要出现在盘类转子上，因此立式平衡机通常是校正静不平衡量得最好选择。 偶不平衡 两个大小相同但是方向相反的不平衡量（如图所示）。带有这种不平衡量的转子不会在薄片支承上自己稳定在特定的位置，所以不能再用这种转子自稳定找位置的办法来检测出转子的不平衡量。 具有这种不平衡量的部件，在转动中会在工件上产生力矩，从而导致工件在垂直于转动轴的方向晃动，这种不平衡量即是“偶不平衡”。 要校正转子的偶不平衡，你需要给转子一个相反的力矩，比如布置两个相距特定距离的校正质量，即在两个转子平衡面上对应的去除材料或者反向增加适当的重量。 偶不平衡一般出现在长圆柱型转子上，卧式平衡机是校正这种动态不平衡量的最好方式。 动不平衡 在实际情况中，一个转子通常不会只有一种不平衡量，而是会沿着转动轴随机分布着无数的不平衡量。这些不平衡量可以表现为两个合成的不平衡量（如图所示）作用在任意的不平衡面上。他们的大小不同，也没有特定的方向角度。 也因为实际情况下，转子的不平衡量只有在零部件转动时才会完全表现出来，所以我们称之为“动不平衡”。它包括了静不平衡和动不平衡，这两种不平衡量都可以是工件不平衡量的主要组成。 由于偶不平衡量得存在，你需要两个不平衡面来作完全的动不平衡校正。通过去除转子上对应的材料和在相反位置增重来作转子的校正。 几乎所有的转子具有动不平衡，因此卧式和立式平衡机都可能是合适的平衡校正设备。 不平衡量，工作转速，离心力和转子重量之间的关系 在平衡技术的实践中，不平衡量和由工作转速产生的离心力之间的关系经常很紧密，比如，通过允许最大剩余不平衡量来估算由工作转速产生的离心力。 那允许最大剩余不平衡量是多少呢 ? 这样的问题也会出现，在工作转速下，允许最大剩余不平衡量的大体概念，就是能够使转子在支撑轴承上保持稳定：假如离心力过大，转子就会从一个支撑轴承跳到另一个支撑轴承上。这样会产生噪声，而且如果长时间运转，会对滚轴支架和转子轴颈表面造成很大的损害。 解决这些问题的法则 表 1 这条“法则”是经实践证明过是有用的：在工作转速1000rpm下的不平衡量，举例来说，1gmm会产生一个1g的离心力。 u F1000 1 gmm 1 g 1 gcm 10 g 1 kgmm 1 kg 1 kgm 1.000 kg 表 1: 在1000rpm下，不平衡量和离心力之间的关系（精度为10%） 这条法则的局限性 离心力等于不平衡量与转速平方的积。假如离心力在任意转速下和在1000min-1下的情况离心力等于不平衡量与转速平方的积。假如离心力在任意转速下和在1000min-1下的情况 .. 接下来对两个方程式联立 ... ... 会很容易地得出离心力等于1000min-1下的离心力乘以转速比的平方。 表2说明了这种情况。就如看到的那样，假如转速增加到10,000 min-1，离心力会以100的系数增加，结果是由这个系数乘以1000min-1下的“参照离心力”得到。当转速降到700min-1时，离心力会减少大约一半。 ? ? ? 100 0,1 0,01 500 0,5 0,25 700 0,7 0,49 1.000 1 1 2.000 2 4 5.000 5 25 10.000 10 100 表 2: 任意转速下的离心力和在转速1000min-1下的“参照离心力”之间的关系。 图1为一个电枢转子示意图，在操作转速中的允许最大不平衡量和与之产生的离心力。 例如：圆柱形物体 当转速为700 min-1时此圆柱转子在拥有多少不平衡量时才会在支撑滚轮上产生跳动。原因很简单，如果我们假设一个设计是良好的，装配合理的。由经验得出：当转子轴径小于支撑滚轮，离心力大约等于20%的转子重量。此时转子达到一定转速后就会因离心力的作用在支撑滚轮上产生跳动从而产生格格的响声。但如果轴径大于支撑滚轮直径时，相对的离心力也将减少。在我们的实验中了解到，如果一个10吨的转子、转速为1000 min-1，此时相应的允许不平衡量则会在2KGM左右(cf. Table 1).。可以理解为，所允许的不平衡量高于700转/分钟。你可以用在1000转/分钟的情况下，将所允许的不平衡量处以速度的平方从而计算不平衡量得大小。在我们的这个例子中，得到的值