六工位刀架-毕业设计说明书模板.docVIP

摘要 浙江工业大学博士学位论文 PAGE 122 PAGE I 毕业设计说明书 课题名称： FANUC数控车床的刀架控制系统设计 学生姓名 学 号 二级学院（系） 电气电子工程学院 专 业 机电一体化技术 班 级 指导教师 起讫时间：2012年　2月　13日～2012 年　4月　6 日 浙江机电职业技术学院毕业设计说明书 课题名称:FANUC数控车床 摘 要 六工位简易刀架是经济型车床上最常用的一种自动换刀机构。刀架采用三相异步电动机驱动，刀位检测采用霍尔元件。这种刀架只能单方向换刀，电动机正转换刀，反转锁紧。数控车床的刀架是机床的重要组成部分，刀架用于夹持切削用的刀具，其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。因此数控车床的刀架设计的好与坏、效率高与低将直接影响到产品的加工时间和质量，进而影响到制造业的飞速发展。 本设计主要对总体结构设计、主要传动部件的设计和电气控制部分设计。包括电气电路和控制软件的设计。 本设计的自动回转刀架控制系统电路简单，可靠性高，有效地解决了传统机床换刀主要依靠手工换刀，辅助时间长，精度不高，累积误差大，加工出的产品既费时且质量不如数控加工的问题，也为车床数控改造中的自动换刀问题提供一种有效的解决途径。 关键词：机械设计；刀架控制原理；刀架电气控制系统；自动换刀；自动回转刀架。 目录 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc276648313 摘要 PAGEREF _Toc276648313 \h I HYPERLINK \l _Toc276648315 第1章 机械结构 2 HYPERLINK \l _Toc276648316 1.1 刀架总述 2 HYPERLINK \l _Toc276648317 1.2 数控车床刀架的分类 2 1.3 数控车床刀架传动装置的原理与应用3 1.4 数控车床六工位刀架换刀工作原理8 HYPERLINK \l _Toc276648318 第2章 数控车刀架电气控制系统设计 12 2.1 霍尔原理在刀架中运用的简单概述 12 2.2六工位刀架PLC接线原理图13 2.3 六工位刀架梯形图14 第3章 数控车刀架常见故障分析 15 3.1 数控车刀架机械与电气故障分析排除15 3.2 数控车床刀架常见故障的实例分析16 3.3 刀架使用注意事项17 HYPERLINK \l _Toc276648319 第4章 结论 19 HYPERLINK \l _Toc276648320 参考文献 20 HYPERLINK \l _Toc276648321 致谢 21 附录22 第二章 设计模板体系 第1章 机械结构 1.1 刀架总述 数控刀架安装在数控车床的滑板上。它上面可以装夹多把刀具，在加工中实现自动换刀刀架的作用是装夹车刀，孔加工刀具及螺纹刀具并能准确迅速的选择刀具进行对工件的切削。刀架滑板由纵向（Z轴）滑板和横向（X轴）滑板组成，Z轴滑板安装在床身导轨上，可以沿床身纵向运动，横向滑板安装在纵向滑板上，能沿纵向滑板的导轨进行横向运动，刀架滑板的作用是安装在其上的刀架刀具在加工中实现纵向和横向的进给运动。 1.2 数控车床的刀架分类 自动回转刀架按其工作原理可分为： 1.螺旋转位刀架 如固 1-1 所示，电机经弹簧安全离合器至蜗轮副带动螺母旋转，螺母举起刀架使端齿盘的上盘与下盘分离，随即带动刀架旋转到位，然后发信号使电机反转锁紧，使刀架换位，进行切削加工。螺母升降式零件多，但加力可靠，精度较高，许多刀架都利用这种原理设计。 图1-1 螺旋转位刀架 图1-2 十字槽轮转位 1-内装信号盘 2-刀架 3-端齿盘 4-电机 5-安全离合器 A-销钉 B-十字 2.十字槽轮转位刀架如图 1-2 所示，是利用槽轮原理转位及锁紧(还要加定位销)。销钉 A 每转—周，刀架转 60°。十字槽轮式体积大，零件多，目前使用较少。 3.凸台棘爪式转位刀架蜗轮带动凸台相对于凸台转动使其上下端齿盘分离，继续旋转，则棘轮机构推动刀架转60°，然后利用接触开关或霍尔元件发出信号，使电机反转，重新锁紧刀架。凸台棘爪式重复定位精度相对较低。 4.液压式转位刀架液压摆动油缸控制转位的刀架，由摆动阀芯，可带动刀架转位的拨爪，还有一个向下拉紧的小油缸组成，油缸可产生 1000kg 以上的拉紧力。这种转位刀架的特点是转位可