附录1拉普拉斯变换(修改)3.docVIP

PAGE PAGE 9 附录1 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换简称拉氏变换，是常用的积分变换之一。拉氏变换可用于求解常系数线性微分方程，是分析研究线性系统的有力数学工具。通过拉氏变换，将时域的微分方程变换为复数域的代数方程，使系统的分析大大简化。这里首先复习复数、复变函数的概念，然后介绍拉氏变换及反拉氏变换的定义、性质与方法，以及一些典型时间函数的拉氏变换方法。 1 复数与复变函数 1-1 复数的定义 设和是任意两个实数，则称为复数，记为 （1-1） 其中，和分别称为复数的实部和虚部，记为 ， 。为虚数单位。对于一个复数，只有当实部和虚部均为零时，该复数为零；对于两个复数而言，只有当实部和虚部分别相等时，两复数相等。 和称为共轭复数。 注意：实数间有大小的区别，而复数间却不能比较大小，这是复数域和实数域的一个重要的不同. 复数的表示方法 平面向量表示法 复数可以用从原点指向点的向量来表示如图1-1，向量的长度称为复数的模，即 （1-2） 向量与轴的夹角称为复数的幅角，即 （1-3） 三角表示法 由图1-1可知， ， 图1 -1复数的向量表示 因此，复数的三角表示法为