《焦平面、像平面、主距、焦距辨析》.pdfVIP

焦平面、像平面、主距、焦距辨析 图 1 凸透镜成像原理 首先看图 1，其中A 是正立的蜡烛，A ’是其倒立的实像，O 是透镜光心，F 点是焦 距，2F 是2 倍焦距点。现明确几个概念： 1. 光心 （O ）：optical centre，可以把凸透镜的中心近似看作是光心。 2. 焦点（F 、F ）：focal ，透镜(或曲面镜)将光线会聚后所形成的点。简单的说焦距 1 2 是焦点到光心的距离。 3. 焦平面：focal plane ，与成像系统的光轴垂直且包含成像系统焦点的平面。 4. 焦距（F）：focal length ，物镜后主点至焦点的距离，物理学中通常用小写f 表示， 但是计算机视觉中通常用大写F 表示，用小写f 表示主距。本文采用计算机视觉 中表示。 5. 像距（v ）：像到平面镜(或透镜的光心)之间的距离，或相片到光心距离，如图 2。 6. 物距（u）：指物体到透镜的光心之间的距离。 由图 1 可以看出： 1. 跟主轴平行的光线，折射后通过焦点； 2. 通过焦点的光线，折射后跟主轴平行； 3. 通过光心的光线经过透镜后方向不变。 图 2 成像公式 依据图 2，可以计算出物距u、像距v 、焦距F 之间的关系。使用相似形的方法可以 推导出光学中最基本的高斯成像公式： 1 1 1  u v F 即物距的倒数加上像距的倒数等于焦距的倒数。 我们可以在图 3 和表 1 中看到凸透镜的成像规律。 图 3 凸透镜成像规律 表 1 凸透镜成像规律 物距(u) 像距(v)与焦距 与 (f) 同侧或 正倒 大小 虚实 应用 特点 焦距(f)的 或物距(u)的 异侧 关系 关系 u2f fv2f 异侧 倒立 缩小 实像 照相机 u=2f v=2f 异侧 倒立 等大 实像 测焦距 大小分界点 投影仪 fu2f v2f 异侧 倒立 放大 实像 幻灯机 -(从无穷远处 平行光 u=f 射入类似平行 不成像 - - - 源测焦 实虚分界点 光) 距 虚像在物体同侧 物 uf vu 同侧 正立 放大 虚像 放大镜 像同侧，虚像在物体 之后 照相机通常是倒立缩小的实像。而成像的位置与焦点通常是有一定差异的。一般像距 大于焦距。 图 4 像平面、焦平面、焦距、像距 主距（f ）：principle distance，摄影物镜的后节点到像平面 （image plane ，即成 像平面）的垂直距离，或者通常认为