理论力学 第章复合运动.pptVIP

以AD杆上A点为动点，动系固连于套筒上 在图示平面机构中，杆AB在水平滑道中匀速滑动，速度v?=?10?m/s，长12?m的杆AD穿过套筒，套筒可绕O轴转动，?h?=?3?m。?试求图示q??=?30°瞬时： （1）套筒的角速度，角加速度； （2）杆AD的中点O的速度和加速度 例 火车M以等速v0沿子午线自南往北行驶，如图所示。为了考虑地球的自转，设定坐标系以地心为原点，坐标轴分别指向恒星。地球的平均半径为R。求火车M在北纬φ度处的绝对加速度。 v0 M 解： 1. 选择动点与动系 动系－O′ x′y′ z′ ， 固结在地球上，原点O′与地心重合，并使坐标面O′ y′ z′与铁轨所在的子午面重合，O′ z′轴与地轴重合。 2. 运动分析 绝对运动－ 空间曲线运动。 相对运动－ M点在子午面内以O′为圆心、R为半径和速度为v0的匀速圆弧运动。 牵连运动－地球绕O′ z′轴的匀角速转动。 动点－火车M 。 x′ y′ z′ v0 M x′ y′ z′ 3. 加速度分析 aa：大小方向均未知； ae： 方向垂直于O′z′轴，并指向此轴； ar： 方向指向地心O。 aC： 方向指向沿M点纬度线的切线，并且向西； ae ar aC v0 M x′ y′ z