姿态测量系统开发——上位机监控--毕业论文设计.docVIP

姿态测量系统开发—上位机监控 PAGE II 姿态测量系统开发——上位机监控 学 院 自动化学院 专 业 测控技术与仪器 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 沈阳航空航天大学 2010年6月 沈阳航空航天大学毕业设计（论文） PAGE III 摘 要 基于惯性平台的三自由度姿态测量系统是《航空测试系统》课程的核心实验之一。本文在实验室现有转台及陀螺仪的基础上，开发一套适用于相关课程姿态测量部分的实验系统。论文设计了一个基于LabVIEW的三自由度姿态测量的上位机系统, 实现对转台三自由度姿态的实时监控。通过RS-232串行通信，系统接收下位机的姿态采集数据，进行实时曲线显示。串行通信利用LabVIEW软件中的I/O接口模块的VISA库函数来实现。曲线显示利用波形表ExpressVI实现。接收的姿态数据以EXCEL表格的形式保存，便于对数据的查询与检索。本系统充分利用了LabVIEW的强大功能，实现了对姿态的实时监控，便于课程实验的使用。 关键词：LabVIEW；串行通信；姿态测量； Attitude Measuring System Developing—PC Monitor Abstract 3-DOF attitude measurement system based on the inertial platform is one of the core experiments in the class ‘ HYPERLINK /Periodical_dzjs200205003.aspx \t _blank Aeronautical Testing System’. An experimental system is developed to be used in the relative courses, which is based on the existing turntable and gyro sensors. This paper presents a 3-DOF attitude measurement system which implements the realtime monitor to the attitude. With the RS-232 serial communication, the system receives the attitude data from the slave, display the data curve. The serial communication is implemented by the VISA lib functions in the I/O interface module of the LabVIEW, the curve display is implemented by the waveform Express VI, the data received is saved in the Excel format, which is convenient to query and index the data. Using the strong functions of LabVIEW, the system achieves the realtime monitor for the attitude data, and easy to be used in the class experiments. Keywords: LabVIEW; Serial Communication; Attitude Measurement 目 录 TOC \t 标题_谢辞及参考文献,1,标题_附录,1,第2级标题,2,第3级标题,3,第1级标题,1 1 绪论 PAGEREF _Toc265678244 \h 1 1.1引言 PAGEREF _Toc265678245 \h 1 1.1.1 国外研究现状 PAGEREF _Toc265678246 \h 2 1.1.2 国内研究现状 PAGEREF _Toc265678247 \h 2 1.1.3 姿态测量在实验室的现状 PAGEREF _Toc265678248 \h 3 1.1.4 应用前景 PAGEREF _Toc265678249 \h 3 1.2 虚拟仪器 PAGEREF _Toc265678250 \h 3 1.3课题任务及要求 PAGEREF _Toc265678251 \h 4 1.4课题内容及安排 PAGEREF _Toc265678252 \h 4 2 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc265678253 \h