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LIDAR辅助遥感影像建筑物分类识别与提取研究 　　【摘 要】 随着我国城市的不断扩建，城市建筑物的增加，数字化城市的需求越来越多，如何从高分辨遥感影像中自动快速提取建筑物成为研究的重点内容。本文从LIDAR的基本组成和工作原理以及建筑物识别和提取技术出发，介绍了如何利用LIDAR技术来实现建筑物识别和提取。 　　【关键词】 LIDAR 遥感影像 建筑物 　　1 引言 　　随着传感技术的发展以及航空航天技术的不断进步，遥感技术已经进入了一个全新的时期：由静态转为动态，速度加快，分辨率变得越来越高甚至达到厘米级别，平台多样化等等。尤其是一些商用卫星的升空大大提升了高分辨率遥感影像数据信息的提供能力，传统的测量技术已经不能满足高分辨率影像的信息提取和处理的能力。而遥感技术和机载激光雷达技术因为具有较低的成本和较高的信息处理能力，得到了大量研究和实践探索。 　　机载激光雷达技术（LIDAR）起步较晚，发展历程数十年，然而它在摄影与遥感的发展领域中具有里程碑意义。利用全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）等技术，系统对测量的资料进行扫描，并在激光扫描器和距离传感器中进行内部处理，将所测得的距离和角度等信息进行显示、存储。然后通过相关软件还原出所测对象的表面形态和三维模型。这种遥感技术在一些信息获取比较困难的地区（如荒漠、森林）具有很高的效率和精度。 　　2 LIDAR的系统组成和工作原理 　　LIDAR遥感信息获取系统由许多个严格按照一定顺序放置的部件所构成，整个系统包括了三个部分：GPS、INS和激光记录器件。LIDAR遥感信息获取系统和高分辨率的摄像机被安放在飞机上，它们都有一个飞机固定坐标系，在此基础上，各个布置严格的部件的坐标就可以得到很好确定，方便信息处理。 　　利用地面及其覆盖物反射的电磁波，激光扫描系统能够接收到地面目标的信息并记录下来，记录方法可以是“首次脉冲”，也可以是“末次脉冲”。一般情况下，发射的激光脉冲只产生一次反射，这时两种记录方法都可使用，然而在植被茂密的森林中可能反射两次或更多，这时一般采用“首次脉冲”的记录方式。这种测量距离的方式是利用短波电子信号的传播特点，它在同一均匀介质中速度不会改变，而遇到两个介质之间的分解面时就会发生反射。被测对象的角度参数是利用INS系统来测量出来的，它与系统所测得的距离和时间两个参数一起就能够测量出目标的空间位置。 　　3 建筑物识别提取技术 　　建筑物识别提取技术是在计算机的基础上，利用一定的理论和算法等，从卫星和航空所拍摄的影像中获取建筑物信息，包括其形状，地理位置等。利用眼睛，人们可以很容易在图像中检测出建筑物，得到其基本信息，但是利用计算机来识别和提取建筑物将会十分困难，它涉及到多领域科学，包括图像处理、机器视觉、模糊识别、光学等等。因此，建筑物自动识别和提取技术仍处于开发研究和技术探索的初级阶段，它也是遥感影像技术发展的重要趋势。 　　建筑物提取是建立建筑物空间立体模型的根基，这是城市数字化和全球数字化的重要技术。利用影像来代替了实地勘测，可以大幅度提高建筑物提取的效率。使用高分辨率图像来直接提取建筑物是常用的方法，它包括早前使用的线段边缘检测算法和当前使用的面向对象的分割方法。基于线段特征的建筑方法主要是利用建筑物边缘的线性特征以及相应的识别算法，先识别并提取建筑物边缘，再将提取的直线按照一定的规则分组，然后利用这些直线来获取建筑物模型。这种方法较传统，适用于形状不复杂、周边环境较简单的建筑物提取，它的识别率不高，不能用于复杂环境的城市建筑物中。面向对象的分割方法主要是将图形进行分割，形成不同的影像对象，根据建筑物的光谱特性以及形状和纹理的信息等完成提取工作。然而这种方法使用的是二维图像，没有建筑物高度信息，如果建筑物周围环境十分复杂、其纹理和顶部形状不规则或者光谱信息不单一时，这种提取方式往往精度不高，效果不令人满意。 　　4 LIDAR辅助遥感影像建筑物分类识别和提取 　　LIDAR系统获取的数据是点云数据，因为这些数据是离散的、分布不规则的一系列点，它含有建筑物地理位置和高度等信息。 　　4.1 直接从LIDAR数据中提取建筑物 　　可以利用LIDAR的点云数据生成距离影像，通过对比来较快地提取建筑物。首先将系统获得数字表面模型（DSM）中去除实物的数字高程模型（DEM）数据，得到比较规整的表面模型，从而能得到建筑物的轮廓；然后在规整的数字表面模型中使用灰度共生矩阵来统计竖直和水平两个方向的高度信息，从而实现建筑物的提取。 　　直接从LIDAR数据中提取建筑物的算法还在研究阶段，一般均采用数字表面模型等灰度图像来完成工作，使用某种图像处理算法来对表面模型或规整后的表面模型进行处理，然后进行形状、灰度分析和边缘检测，