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例15 图(a)为一继电器延时电路模型。继电器参数:R=100?,L=4H,当线圈电流达到6mA时,继电器动作,将触头接通。从开关闭合到触头接通时间称为延时时间。为改变延时时间,在电路中串联一个电位器,阻值从零到900? 间变化。若US=12V,试求电位器电阻值变化所引起的延时时间的变化范围 US 解:开关闭合前,电路处于零状态,iL(0-)=0。 由换路定则得:iL(0+)=iL(0-)=0。用图(b)所示诺顿等效电路代替,其中 电感电流的表达式为 设t0为延时时间,则有 由此求得 当Rw=0?时,? =0.04s 当Rw=900?时,? =0.004s 作业10:p153 5-7 5-8 5-9(c、d) 5-10 作业11:p154 5-12 5-13(a) 5-14 (d、e、f) 5-19 5-20 谢谢! RC电路零输入响应的波形曲线 有跳变 时间常数在曲线上的意义 ? :切线与横轴焦点(切距) 0 ? a a+? t U0 0.368U0 uC(t) 衰减到原来值36.8?所需的时间 电阻在电容放电过程中消耗的总能量: 结果表明:电容在放电过程中释放的能量全部转换为电阻消耗的能量。 当?=RC变大时,电容放电过程会加长,因为增加电容C,就增加电容的初始储能;若增加电阻R,放电电流就减小。反之,时间常数小,则放电快。 例10 已知uC(0-)=6V。求t0的电容电压 解:在开关闭合瞬间,电容电压不能跃变,则 连接于电容两端的电阻等效为 因此 假如还要计算电容中的电流iC(t),则 开关连接于1端已很久,电感中的电流等于I0 ,换路后的电路如图(b)。在开关转换瞬间,由于电感电压有界,电感电流不能跃变,即iL(0+)= iL(0-)= I0 5-3-2 RL电路的零输入响应 列方程: 得到以下微分方程 微分方程的通解为 代元件VCR,得 代入初始条件iL(0+)=I0求得: 最后得到电感电流和电感电压为 其中? =GL=L/R ,具有时间的量纲,称它为RL电路的时间常数。 其波形如下图。结果表明,RL电路零输入响应也是按指数规律衰减,衰减的快慢取决于常数? 。 例11 开关S1连1端已很久,t=0时S1倒向2端,开关S2也同时闭合。求t?0时的iL(t)和uL(t)。 解:换路瞬间,电感电压有界,电感电流不能跃变,故 图(b)电路的时间常数为 电感电流和电感电压为 一阶电路零输入响应——各电压电流均从其初始值开始,按照指数规律衰减到零,一般表达式为 5-3-3 一阶电路零输入响应的一般公式 rzi(t)——一阶电路任意需求的零输入响应 rzi(0+)——响应的初始值 ? ——时间常数 例12 已知iL(0-)=1.5A,L=0.5H,求i1(t)和uL(t)。 解:(1)由换路定则,得: + uL - L iL - 4i1 + i1 5? 10? (2)画0+图,求初始值i1(0+)和uL(0+)。 + uL ( 0+ ) - - 4i1 ( 0+ ) + i1 ( 0+ ) 5? 10? 1.5A 网孔法,得: (3)求时间常数:先求等效电阻,用加压求流法 + u - - 4i1 + i1 5? 10? i 消去i1得: 所以 (4)初始值和时间常数代入下式 得结果 5-4 一阶电路的零状态响应 零状态响应:初始状态为零,仅由独立电源(称为外激励或输入)引起的响应。 这里仅讨论一阶电路在直流激励下的零状态响应 图示电路中的电容原来未充电,uC(0-)=0。换路时,由于电容电流有界,电容电压不会跃变,uC(0+)=uC(0-)=0 5-4-1 RC电路的零状态响应 iC C R + - uC + - US t=0 以电容电压为变量,列微分方程 这是一个常系数线性非齐次一阶微分方程。其解由两部分组成,即 iC C R + - uC + - US 换路后如右图 UCh(t)是与齐次微分方程相应的通解,其形式与零输入响应相同,即 uCp(t)是非齐次微分方程的特解。一般来说,它的模式与输入函数相同。对于直流激励的电路,它是一个常数,令 将它代入微分方程,求得 因而完全解为 式中的常数A由初始条件确定。 得零状态响应为 波形图 0.632US US US 零状态响应变化的快慢也取决于时间常数? =RC。? 越大,充电过程越长。 电容电压的特解与激励形式相同——强制响应分量。直流激励的一阶电路,它就是t??时的电容电压,即UCp(t)= UC(?) ——稳态响应分量。 通解由激励引起,响应形式与激励无关,反映电路自身特性——固有响应分量
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