plc产品分拣管理系统的设计.pdfVIP

1 总体方案设计 随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各个生产企业都迫切地需要改进 生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分 拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已 成为企业的唯一选择。针对上述问题，本文利用PLC技术设计了材料自动分拣系统， 并基于物料分拣装置模型对系统进行了实验，在材料分拣过程中取得了良好的控制 效果。总体设计框图如下所示。 JET 引擎 Mscomm控件 数据库 用户界面 S7-200PLC 图1.1 系统总体结构图 方案设计中包含PLC控制程序设计方案|、PC与PLC通信方案、用户界面设计 方案和数据库访问方案。 2.1 自动流水线控制方案 传感器选择：传感器是信号发生部分的主要构成，传感器实现当前有无产品的 检测。在选择传感器的型号及类型时，需考虑到可探测性能，适用场合等。根据设 计的要求，此处选择铁质、金属和黄色传感器。 气动装置：气动装置是产品分拣动作的主要实施者，在有输入信号时气动装置 动作并将产品推到物料槽中。在选择时应考虑其时效性及动作幅度等。这里每个气 动阀都加有限位开关来控制其动作幅度。 控制程序实现部分：自动流水线运行受上位机控制，通过单击启动或暂停按纽 向来控制流水线的启动与暂停；有料时能够连续运行，按一定时间间隔将物料推到 传送带上；无料时持续一定时间后自动停止运行，时间由计数器控制，当计数器计 够大约370个脉冲时停止，此时最后一个物料刚好走到流水线的终端；再次有料时 能够从新启动；分拣气缸由相应的传感器信号控制，传感器检测到信号后气缸动作。 1.2 PLC 串口通信实施方案 S7-200 PC S7-200 与 机的硬件连线： 以其高可靠性、指令丰富、内置功能丰 富、强劲的通讯能力、较高的性价比等特点，在工业控制领域中被广泛应用。其突 出特点之一是自由口通讯功能。与计算机之间的通讯是通过RS-232C 口进行的，信 息交换的方式为字符串方式；PLC 串口通信是通过RS-485 口进行的；因此两者之 间要通过PC/PPI协议电缆进行连接。 S7-200的自由口通讯模式：S7-200支持多种通讯模式，如点点接口(PPI)、多点 接口(MPI)、RrofibusDP等。PPI等通讯协议主要用于西门子系列产品之间的通讯以 及对PLC编程。在自由口模式下，可由用户控制串行通讯接口，实现自由口通讯。 用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)、接受指令(RCV) 来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。 S7-200PLC通讯程序实现： PLC程序分为主程序和中断程序。主程序完成初 始化通信口、开中断等功能，中断程序完成接收和发送数据的功能。接收指令(RCV) 启动或终止接收信息，可为接收操作指定开始和结束条件。发送指令(XMT)在自由 口模式下依靠通讯口发送数据。 STEP7 PLC PPI 通过以上的分析可知，在编程软件 和 之间通信时使用 协议实 现；而在监控软件和PLC通信时选用自由口通信模式，此时PLC必须处于运行(RUN) 状态。PC作为主机主动发送命令，当PLC接到命令后会返回一条信息说明已接收 PC 到，同时执行相应的中断子程序，并将数据发送给 机，从而完成一次通讯任务。 1.3 PC机通讯方案设计 VB 以其简单易学、面向对象的程序设计等特点，已广泛地应用于各个领域； 在实时监测系统中串行端口通信是一项基础功能。本文使用VB编写了自动流水线 上产品测试与分检控制、数据处理系统的自动监测系统软件。一般用VB开发串行 通信程序有两种方法：一是调用API 函数；二是用标准控件Mscomm来实现。我们 选用的是用标准