ot足球机器人决策系统的研究.PDFVIP

维普资讯 第 8 期 计算 机 技 术 与发 展 V01．18 No．5 08 5 May 2008 20 年 月 c0Ⅳ UrrERTECHN()loGYANDDEVELOPMENT Mirosot足球机器人决策系统的研究 魏长水，贺巧龙，李东亮 (中国地质大学 信息工程学院，湖北 武汉 430074) 摘 要：介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用。利用场地分区技术，把比赛场地分成防守区、 进攻区、中间IX--个大区域 ，在每个大区域内又细分成多个决策区。由态势分析层一分解任务层一角色分配层一动作执 行层构成的决策系统根据比赛场上机器人