机电一体化系统(第二版)第2章 机电一体化系统中的机械结构.ppt

2）刚度。导轨的刚度就是抵抗载荷的能力。抵抗恒定载荷的能力称为静刚度；抵抗交变载荷的能力称为动刚度。现简略介绍静刚度。 在恒定载荷作用下，物体变形的大小，表示静刚度的好坏。导轨变形一般有自身、局部和接触三种变形。 （2）刚度 导轨的刚度是抵抗载荷的能力，抵抗恒定载荷的能力称为静刚度，抵抗交变载荷的能力称为动刚度。 （3）精度的保持性 它主要由导轨的耐磨性决定。导轨的耐磨性是指导轨在长期使用后，应能保持一定的导向精度。导轨的耐磨性，主要取决于导轨的结构、材料、摩擦性质、表面粗糙度、表面硬度、表面润滑及受力情况等。提高导轨的精度保持性，必须进行正确的润滑与保护。采用独立的润滑系统自动润滑己被普遍采用。防护方法很多，目前多采用多层金属薄板伸缩式防护罩进行防护。 （4）运动的灵活性和低速运动的平稳性。机电一体化系统和计算机外用设备等的精度和运动速度都比较高，因此，其导轨应具有较好的灵活性和平稳性，工作时应轻便省力，速度均匀，低速运动或微量位移时不出现爬行现象，高速运动时应无振动。在低速运行时（如），往往不是作连续的匀速运动而是时走时停（即爬行）。其主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚性不足造成的。 （5）对温度的敏感性和结构工艺性。导轨在环境温度变化的情况下，应能正常工作，既不“卡死”，也不影响系统的运