工程力学(第四版第二分册)第5章 矩阵位移法.pptVIP

2）单元分析。 连续梁的单元刚度矩阵为： 单元刚度矩阵ke有如下性质： （1）单元刚度矩阵ke是利用结点位移向量求杆端力向量时的转换矩阵； （2） ke中的第一列向量 中的两个元 素表示单元在I点发生单位转角 =1时分别在两端需施加的力偶。 （3） ke中的第一行向量 中的两个元素表示单元在两端点分别发生单位转角 =1、 =1时需施加在I点的力偶。 （4）为一对称矩阵，即 。 3）整体分析。 具有n个结点(有n－1个单元)的连续梁的整体刚度矩阵为： 如果端点为固定端约束，则还要引入约束条件。引入约束条件的具体做法是修改整体刚度矩阵，即将与固定端相应的主对角线元素改为1，相应行、列的其他元素改为0，相应的荷载也改为0。 4）非节点荷载的处理 作用于连续梁上的结点荷载可直接组装到结构结点荷载列向量中；若为非结点荷载，则需转化为等效结点荷载后再按结点荷载进行处理。 单元的等效结点荷载P eq ＝－MFe。 式中，