机电一体化系统(第二版)第3章 检测环节.ppt

1. 电容式转速传感器 电容式转速传感器是计数型速度传感器，可通过检测脉冲频率来得到运动速度的数据。电容式转速传感器的结构原理如图3-29所示，当电容极板与齿顶相对时，电容量最大；而电容极板与齿隙相对时，电容量最小。当齿轮旋转时，电容量发生周期性变化，通过电路即可得到脉冲信号，频率计显示的频率代表转速的大小。设齿数为z，由计数器得到的频率f，则转速 n=60f/z(r/min) （3-41） 3. 磁电式转速传感器 磁电式转速传感器的结构原理如图3-32所示。在永久磁铁组成的磁路中，若改变磁阻(如空气隙)的大小，则磁通量随之改变。磁路通过的感应线圈，当磁通量发生突变时，就感应出一定幅摩的脉冲电势，该脉冲电势的频率等于磁阻变化的频率。为了使气隙变化，在待测轴上装一个由软磁材料做成的齿盘。当待测轴转动时，齿盘也跟随转动，齿盘中的齿和间隙交替通过永久磁铁的磁场，从而不断改变磁路的磁阻，使铁芯中的磁通量发生突变，在线圈内产生一个脉冲电动势，其频率与待测转轴的转速成正比。 磁电式转速传感器由一个安装在转轴上的导磁性齿盘和二个安装在机座上的磁脉冲探头以及信号处理电路所组成。当导磁性齿盘旋转引起磁脉冲探头线圈内磁通变化而产生感应电势，因感应电势E为毫伏级信号，较难用其幅值的变量来确定转速，所以改用取决于磁通