PhotoMetric无人机数据处理软件.pdfVIP

PhotoMetric 软件是一款由上海珞琪软件公司开发的专门用于近 景及无人机影像的摄影测量软件，它具有操作简单方便，使用快捷全 自动化的特点，可以非常快速的得到海量的高精度数据，提供满足客 户各种需求的产品。 导入数据 使用PhotoMetric 软件完成工程处理所需要的数据包括三部分， 分别是影像、POS 数据和相机参数，其中影像数据是必须数据，POS 数据和相机参数可以根据用户的需求选择导入。 处理流程 使用PhotoMetric 软件处理工程的流程如下所示，分别为空三定 向、坐标转化、密集匹配、三角网构建和产品生成。 1、空三定向 空三定向流程主要对相片进行各种分析、提取、计算，完成从影 像到空间、从图像到数据的过程，得到初步的点云数据。空三定向流 程主要分为三个步骤：特征提取、特征匹配和空三。 1）纹理提取 纹理提取是指对相片原始图像建立影像金字塔，对所述影 像金字塔中的每一层影像计算响应值，并确定特征点方向以生成 特征点描述。 2 ）影像匹配 影像匹配是指根据针对所述特征提取步骤中的特征点进 行抽稀形成强特征点，按照设置好的像对关系，对所述强特征点 进行匹配，匹配生成的一致点，采用在平面三角网上内插视差的 方法求初始左右视差及左右影像初始匹配坐标。 3 ）空三定向 空三定向是指，通过将之前匹配的结果，通过一系列方法计算， 将每个像对形成的模型与坐标系，统一在一个整体的模型与坐标系下， 确定相机与特征点在该坐标系下的位置、姿态与坐标。 2、坐标转化 1）控制点管理 控制点管理，是在影像及点云中选择设置好在拍摄相片前预设 的标靶或标识点，通过一系列的操作及计算，完成对点云数据的坐标 转换及误差评定。 2 ）像控点量测（比例棒管理） 影像控制点选取，用鼠标点选该控制点在相片显示区中各相片中 位置坐标已知的标靶 或标识点 ，点选完成后点 击确定即可。 然后根据选中的影像控制点，根据两点间的距离，设定比例棒。 3 ）光束法平差 光束法平差是利用光束法区网平差原理精确解算测区内所有 影像外方位元素和模型点空间坐标，并将全部影像在统一模型与坐标 系下进行整体平差。 3、密集匹配 点云处理是指对点云进行各种操作，达到对点云数据的加密、构网、 贴图。这个过程主要由加密匹配、三角网构建、纹理 1）加密匹配 加密匹配是指在现有的点云数据的基础上，进行各种计算处理， 实现点云数据的像素级加密工作。 完成加密匹配后，可以在相片显示区和3D 显示区观察到处理 后的结果，处理后的结果图如下图所示： 4 、三角网 在获得密集点云后，我们可以在密集点云的基础上，构成相应的 三角网和相应的三维模型。 5、产品生成 使用PhotoMetric 软件可以获得相应的产品成果包括：点线面体 的量测功能、等高线、数字高程模型DEM、正射影像DOM、数字线 画图DLG 等。 线面体量测 数字高程模型 正射影像 数字线画图