第七章 空间解析几何与向量.docVIP

高等数学 第 5 - 页 共 NUMPAGES 5 页 第七章 空间解析几何与向量 一、理解空间直角坐标系 1. 空间点的坐标： 通过分别向， ，轴作垂直平面，即可得出空间点的坐标。 2.空间有向线段的坐标： 空间内两点和，则 有向线段坐标为：。 3.空间两点间的距离公式： 空间内两点和，则。 由点分别向， ，轴作垂直平面，将形成一个长方体，即为长方体的对角线。 【例题1】在轴上求一点，使到点 和到点等距离。 解：由已知， 解得即可。 【例题2】，， 证明是等腰直角三角形。 解：求出，，即可 （本题题目数据错误） 二、理解向量的基本概念 1.自由向量（大小、方向）与位置无关 2.向量模 3.单位向量：模等于1的向量，与方向无关： 4.零向量：模等于0的响亮： 起点与终点重合，认为零向量的方向是任意的。 5.平行向量：方向一致或方向相反的向量。 6.相等向量：大小相等，方向一致的向量。 （经过平行移动后，能完全重合的两个向量） 三、掌握空间向量的坐标表示法 （会求空间向量的方向角与方向余弦） 在空间直角坐标系中，分别与轴、轴、轴方向一致的单位向量为，称为基本单位向量组。 1.向量表示： 向量在三轴上的投影是，则 （坐标表示法） 基本单位向量分解式： 【例】 ①向量的模： ②与方向一致的单位向量： 2.向量的方向角与方向余弦 平面中： 平行移动，起点移动到轴上（不变） 坐标系中，与，，轴的夹角依次为 ，叫做的方向角； 叫做方向余弦。 单位向量 【例题】 求的方向余弦与方向角； 求与方向一致的单位向量。 解：① ② 四、向量的运算 1. ，，，则 ① ② 的充分必要条件是。 2.数量积（点积）：是一个数。 的充分必要条件是。 3.向量积（差积）：是一个向量。 同时垂直于和 （垂直、所在的平面） 的充分必要条件是。 【例题】①， 求，，。 解： ② ，且，求。 解：，， ， ③，求同时垂直于和轴的单位向量。 解：与轴方向一致的单位向量 所求单位向量为。 五、掌握空间平面及其方程 1.平面方程 ①点法式方程 平面过点且垂直于平面， 已知向量，则点法式方程是 垂直于， ②一般式方程： 【例题1】，求过的平面方程。 解：方法1：一般式：设平面方程 带入，得。 方法2：， 法向量即 法向量 2.两平面的垂直与平行 【例题2】位置关系？ 解：平面的法向量： 平面的法向量： ， 3.点到平面的距离公式 ,平面： 则到的距离 【例题3】，平面：，求。 解： 【例题4】平面过原点及点且与平面垂直，求平面的方程。 解：设 六、了解空间直线及方程 1.空间直线的方程 ①点向式（标准式、对称式） 直线过点且其方向向量为 ，则该直线的方程为： ②参数方程： （是参数） ③一般式方程 其方向向量是： 2.两直线的位置关系 3.直线与平面的关系 直线的方向向量： 平面的法线向量： ①直线垂直于平面； ②直线平行于平面； （如果直线与平面平行且有一点在平面上，则直线在平面上） ③斜交：与既不平行也不垂直。 【例题】①直线，求的标准式方程与参数方程。 解：直线的方向向量为： 任取：得 标准式方程为 参数方程为： 注释：求方向向量时： 与均可 坐标成比例。 ②直线，直线 求过点且同时垂直于的直线方程。 解： 所求直线方程为 ③直线，平面： ，确定与的位置关系。若相交，求出交点坐标。 解：直线的方向向量为： 平面的法向量为： 与既不平行也不垂直，与斜交 解出交点为交点：， 解出 交点为 ④直线 平面； 判断与三个 平面； 平面的位置关系， 平面； 若斜交求交点坐标。 解：的方向向量是 法向量 法向量 法向量 代入 极坐标系： 的极坐标 【例】 在同一直角坐标系中，作出直角坐标系与极坐标系： 关系： 【例题】①抛物线的极坐标方程为： ②直线的极坐标方程为： ③直线的极坐标方程为： ④圆的极坐标方程为： ⑤直线的极坐标方程为： ⑥圆的极坐标方程为：