- 1、本文档被系统程序自动判定探测到侵权嫌疑,本站暂时做下架处理。
- 2、如果您确认为侵权,可联系本站左侧在线QQ客服请求删除。我们会保证在24小时内做出处理,应急电话:400-050-0827。
- 3、此文档由网友上传,因疑似侵权的原因,本站不提供该文档下载,只提供部分内容试读。如果您是出版社/作者,看到后可认领文档,您也可以联系本站进行批量认领。
查看更多
Training KUKA Roboter GmbH
机器人编程 2
库卡系统软件 8
培训资料
发布日期 : 20.12.2011
版本 : P2KSS8 Roboterprogrammierung 2 V1 zh
机器人编程 2
© 版权 2011
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
德国
此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。
除了本文献中说明的功能外,控制系统还可能具有其他功能。 但是在新供货或进行维修时,无权要
求库卡公司提供这些功能。
我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。 但是不排除有不一致的情况,
我们对此不承担责任。 但是我们定期校对印刷品的内容,并在之后的版本中作必要的更改。
我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。
原版文件的翻译
KIM-PS5-DOC
Publication: Pub COLLEGE P2KSS8 Roboterprogrammierung 2 (PDF-COL) zh
Bookstructure: P2KSS8 Roboterprogrammierung 2 V2.3
版本 : P2KSS8 Roboterprogrammierung 2 V1 zh
2 / 131 发布日期 : 20.12.2011 版本 : P2KSS8 Roboterprogrammierung 2 V1 zh
目录
目录
1 结构化编程 5
1.1 采用统一编程方法的目的 5
1.2 创建结构化机器人程序的辅助工具 5
1.3 如何创建程序流程图 9
1.4 练习: 制定程序流程 11
2 专家界面介绍 13
2.1 使用专家界面 13
2.2 练习: 工具与基坐标测量 14
2.3 练习:专家导航器,无限循环 16
3 变量和协定 17
3.1 KRL 中的数据保存 17
3.2 涉及简单数据类型的工作 19
3.2.1 变量声明 19
3.2.2 简单数据类型变量的初始化 21
3.2.3 用 KRL 对简单数据类型的变量值进行操纵 23
3.2.4 练习: 简单的数据类型 26
3.3 KRL Arrays /
文档评论(0)