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将响应报文中的寄存器数据分成每个寄存器有两字节,在每个字节中直接地调整二进制内容。
对于每个寄存器,第一个字节包括高位字节,并且第二个字节包括低位字节。
【例12.x】将寄存器 108 的内容表示为十进制数 555 。寄存器109 和 110 中的内容分别为十进
制0 和 100。当要读取保持寄存器108-110 中的内容时,Modbus 发送的请求报文和响应报文如下所
示。
请求报文如下:
响应报文如下:
12.4.5 电缆和接头
在Modbus 的通信协议中,对通讯线缆及接头定义有了明确的定义。
1. Modbus 串口通讯线缆
Modbus 串口通信线缆必须使用屏蔽线,并且至少有一端必须要连接到地线,如果在两端使用
了连接器,那连接器必须与通信线缆的屏蔽层相通。
在实际应用中,为了减少接线的错误,基于 RS-485 的 Modbus 通信对通信线缆颜色有所推荐,
建议广大读者可以参考表12-x 的规范接线。
表12-X 基于RS-485 的Modbus 通信推荐线缆
信号名称 推荐的线缆颜色
D1-TXD1 黄色
D0-TXD0 棕色
公共地 灰色
4 线制(可选) RXD0 白色
4 线制(可选) RXD1 蓝色
当使用RS-485 时,需确认最大的通讯距离要小于 1000 米,线缆的粗细需要使用AWG24 的标
准。如果使用5 类线用于RS-485 Modbus 通信时,最大的距离为600 米。
2. Modbus 串口通讯接头
1) 2 线-Modbus 接口定义
如果使用RJ45 (mini-Din 或者D 型)作为Modbus 的连接头,外壳选择带有屏蔽功能。以保证
通讯的抗干扰性能。
2 线Modbus 连接器的输出引脚如图12.x 所示。
图12.x 中使用的RJ-45 连接器
D 型9 针口的示意图如图12.x 所示。
图12.x D 型9 针口
若一台标准的 MODBUS 设备使用RJ45 或 9 引脚D 型连接器,对每种实际电路必须注意下述
输出引脚。
表12-X RJ45 与D 型9 针口连接器输出引脚
RJ45 D 型连接器 级别要求 描述
3 3 可选 端口模式控制
4 5 必须 收发器端子1
5 9 必须 收发器端子0
7 2 推荐使用 正5…24VDC 电源
8 1 必须 信号和电源公共地
2) 4 线-Modbus 接口定义
4 线 Modbus 连接器的输出引脚如图 12.x 所示,该图中使用的是 RJ-45 的通讯,在实际的应用
中,施耐德常采用此通讯接口。
图12.x 4 线-Modbus 中使用的RJ-45 连接器
D 型9 针口的示意图如图12.x 所示。
图12.x D 型9 针口
若一台标准的 MODBUS 设备使用RJ45 或 9 引脚D 型连接器,对每种实际电路必须注意下述
输出引脚。
表12-X 4 线RJ45 与D 型9 针口连接器输出引脚
RJ45 D 型连接器 级别要求
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