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飞思卡尔16位单片机寄存器总结.doc
一、输入输出端口寄存器
I/O接口包括PORTA、B、E、K、T、S、M、P、H、J、AD。其中PORTA、B、E、K属于复用扩展总线接口,单片机在扩展方式下工作时,作为总线信号。
1、PORTT、S、M、P、H、J
I/O寄存器PTx
如果对应位数据方向寄存器DDRx为“0”,输入,读取该寄存器返回引脚值;“1”,输出,读取该寄存器返回I/O寄存器的内容。
数据方向寄存器DDRx
决定对应引脚为输出还是输入,“0”为输入,“1”为输出,复位后,默认为输入。
上拉/下拉使能寄存器PERx
选择使用内置上拉/下拉器件,“1”允许,“0”禁用。
中断使能寄存器PIEx
PORTP、H、J三个端口具有中断功能。“1”对应引脚允许中断,“0”禁止,复位后,所有端口中断关闭。
中断标志寄存器PIFx
PORTP、H、J三个端口具有中断功能。“1”对应引脚允许中断,“0”禁止,复位后,所有端口中断关闭。
2、PORTA、B、E、K
I/O寄存器Px
若某端口的引脚被定义为输出,写入I/O寄存器中的数值会从对应引脚输出;输入,通过I/O寄存器读取对应引脚电平。
数据方向寄存器DDRx
决定对应引脚为输出还是输入,“0”为输入,“1”为输出,复位后,默认为输入。
PORTE最低两位只能为输入。
上拉电阻控制寄存器PERx
第7、4、1、0位分别控制K、E、B、A端口,“1”允许使用对应端口的上拉电阻,“0”禁止,复位后,PK、PE端口使能,PB、PA禁止。
二、中断系统
中断控制寄存器INTCR
第7位IRQE,中断电平/边沿有效选择,0为低电平有效,1为下降沿有效;
第6位IRQEN,外部中断IRQ中断请求使能,0关闭,1允许。
三、PWM模块
PWM允许寄存器PWME
对应每一位PWMEx,1启动输出,0停止输出,读写任意时刻。
PWM预分频时钟选择寄存器PWMPRCLK
为Clock A和B选择独立的预分频因子,读写任意时刻。
Clock B对应6、5、4三位,Clock A对应2、1、0三位,分别可以实现2、4、8、16、32、64、128分频。
PWM比例因子寄存器A、B,PWMSCLA、PWMSCLB
Clock SA=Clock A/(2*PWMSCLA)
=$00时,默认值为256
PWM时钟选择寄存器PWMCLK
对应每一位是PCLKx,7、6、3、2通道:1选择Clock SB,0选择Clock B,5、4、1、0通道:1选择Clock SA,0选择Clock A。读写任意时刻。
PWM通道周期寄存器PWMPERx
寄存器中的数值改变后,并不立即生效,直到:
当前有效周期结束;
写计数寄存器(计数器复位到$00);
通道被禁止。
左对齐方式输出:PWMx周期=通道时钟周期*PWMPERx
居中对齐方式输出:PWMx周期=通道时钟周期*PWMERx*2
PWM通道占空比寄存器PWMDTYx
寄存器中的数值改变后,并不立即生效,直到:
当前有效周期结束;
写计数寄存器(计数器复位到$00);
通道被禁止。
极性为0时,占空比=(PWMPERx—PWMDTYx)/PWMPERx*100%
极性为1时,占空比=PWMDTYx/PWMPERx*100%
PWM极性寄存器PWMPOL
对应每一位是PPOLx,“1”,周期开始输出高电平,“0”,周期开始输出低电平,读写任意时刻。
PWM居中对齐允许寄存器PWMCAE
对应每一位CAEx,,1中心对齐,0左对齐。
仅当相应的通道被禁止输出时,才可以设置该寄存器。
PWM控制寄存器PWMCTL,bit7~bit2
读写任意时刻
CON67,“1”通道6、7联,通道6为高8位,通道7输出引脚作为16位 PWM的输出,通道6的相应寄存器控制位无效;
CON45,“1”通道4、5联,通道4为高8位,通道5输出引脚作为16位 PWM的输出,通道4的相应寄存器控制位无效;
CON23,“1”通道2、3联,通道2为高8位,通道3输出引脚作为16位 PWM的输出,通道2的相应寄存器控制位无效;
CON01,“1”通道0、1联,通道0为高8位,通道1输出引脚作为16位 PWM的输出,通道0的相应寄存器控制位无效;
PWM通道计数寄存器PWMCNTx
读写任意时刻
四、A/D转换模块(标明ATD0还是ATD1)
ATD控制寄存器2,ATDCTL2
中止当前A/D转换序列,但不会启动新的A/D转换序列。
从高位到低位:
ADPU:控制ATD电源开关,1打开,0关闭;
AFFC:ATD模块标志快速清除位,1表示对结果寄存器的访问将自动清除相应CCF标志位,0表示在访问结果寄存器之前读取状态寄存器1(ATDSTAT1),可以正常清除相应CCF标志位;
AWAI:等待模式下ATD电源开关控制位,1表示单片机处于等
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