基于AT90S8535的无传感器无刷直流电机控制.PDF

文章编号：1001—9944(2009)05—0001—03 基于AT90S8535的无传感器无刷直流电机控制 程竹 明 (安徽工业大学 电气信息学院，马鞍 山 243002) 摘要 ：介绍 了基于反 电动势法的无传感器无刷直流 电动机控制原理。采用AT90S8535单片 机作为控制核心．设计 了具有PWM调速功能的电机控制系统．并详细介绍 了系统的控制方 案 实验结果表明．本设计可以实现对无传感器无刷直流 电动机的有效控制，简化了系统 的硬件设计 ．达到 了全数字式闭环控制 的效果 关键词：无刷直流电动机；单片机：反 电动势法；无传感器 ‘ 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：B ControlofSensorlessBLDCM Based on AT90S8535 CHENG Zhu—ming (SchoolofElectricalEngineeringandInformation，AnhuiUniversityofTechnology，Ma~nshan 243002，China) Abstract：Thispaperpresentsthe controlprinciple of sensorlessBLDC motorbased on the method ofback EMF．A controlsystembasedonAT90S8535isdesigned，whichisofthefunctionof speedadjusting，andthesystemcontrol scheme isintroduced in detail．The experimentalresultsvalidatesthatthisdesing can implementthecontroleffec- tivelywithpredigestingthehardwaredesing ，anditcan achievetheeffectof distal closedloop contro1． Key words：brush[es,sDC motor；MCU；backEMF—method；seusorless 无刷直流 电动机具有结构简单、启动转矩大、调 器／计数器、8路 10位ADC、2路 10位和 1路 8位的 速范围宽、使用寿命长等优点，因此在计算机外围设 PWM脉宽调制输出以及看 门狗定时器。电压 比较器 备、家电产品、汽车、音像设备等诸多领域 内得到了 等集成外设，为设计小体积、低功耗、高可靠性、高性 广泛应用_1]无刷直流电动机需要通过实时检测转 能的单片机应用系统提供了方便．可大大降低系统 子的位置来控制定子的换相 ．通常采用霍尔式、光电 的整体成本 式等位置传感器进行检测 。但是传感器的采用不仅 本文设计 了一种基于 AT90S8535的全数字式 不利于电机的小型化 ．而且降低了系统的运行性能 无位置传感器无刷直流电动机控制系统。整个系统 以及可靠性．因此无位置传感器控制技术是无刷 电 结构紧凑、性能可靠 ，可以有效地实现 电机 的起动、 机的研究热点之一．目前基于反电动势法的无传感 准确换相、正反转、双闭环 PWM调速等控制功能 。 器控制技术最为成熟 AVR单片机是ATMEL公司 1997年推 出的全 1 无传感器无刷直流 电动机的控制原理 新配置精简指令集(RISC)单片机。其中AT90S8535 无刷直流电动机_3]采用三相星型联结两两 的导 是AVR单片机 中内部接 口丰富、功能比较全、性价 通方式是最佳的驱动方式．三相端电压平衡方程为 比高的品种 ．除了具有高速度、低功耗、工作 电压范 Ua=Ri L +ea十UN