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电子调速器、ESC.doc
电调
电调全称电子调速器,英文electronic speed controller ,简称ESC。针对电机不同,可分为有刷电调和无刷电调。电调的功效就是控制电机,完成规定速度,动作。
一般使用:对于它们的连接,一般情况下是这样的:1、电调的输入线与电池连接;2、电调的输出线(有刷两根、无刷三根)与电机连接;3、电调的信号线与接收机连接。
另外,电调一般有电源输出功能,即在信号线的正负极之间,有5V左右的电压输出,通过信号线为接收机供电,接收机再为舵机等控制设备供电。
电调的输出为三~四个舵机供电是没问题的。因此,电动的飞机,一般都不需要单独为接收机供电,除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。
无刷电机:电调输入是直流,可以接稳压 HYPERLINK /sowiki/%E7%94%B5%E6%BA%90?prd=content_doc_search \o 电源 \t /wiki/_blank 电源,或者锂电池。输出是三相交流,直接与电机的三相输入端相连。如果上电后你的电机反转,你只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。电调还有三根信号线连出,用来与接收机连接,控制电机的运转。
首次使用您的无刷电子调速器
在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠(此时请勿连接电池)。经检查一切正常后,请按以下顺序启动无刷电子调速器。
1. 将遥控器油门摇杆推至最低位置,接通遥控器电源;
2. 将电池组接上无刷电子调速器,调速器开始自检,电机发出“ 123”上电提示音后,接着发出n声短促的“哔”鸣音表示锂电池节数,然后电机发出一声“哔---”长鸣音表示自检正常,系统准备就绪,等待您推动油门启动电机。 ?? 若无任何反应,请检查电池是否完好,电池连线是否可靠。 ?? 若上电后2秒电机发出“哔-哔-”的鸣音,5秒后又发出“”特殊提示音,表示电调进入编程设定模式,这说明您的遥
控器未设置好,油门通道反向,请参考遥控器说明书正确设置油门通道的“正/反”向。 ?? 若上电后电机发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”鸣音(间隔1秒),表示电池组电压过低或过高,请检查电池组电压。
3. !特别强调 !为了让电调适应您的遥控器油门行程,在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时,均应重新设定油门行程,以获得最佳的油门线性。具体操作请参阅第4页的说明。
警示音说明
1. 电压不正常警示音:电调开机时,会对电源电压进行检测,当电源电压不在正常范围内时,电调会作如下警示:“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”(每两声之间的间隔时间为 1秒),直到电源电压正常为止;
2. 油门信号丢失警示音:当电调未检测到油门信号时,电调会作如下警示:“哔-、哔-、哔-”(每声之间的间隔为 2秒); 3. 油门未归零(油门摇杆未置于最低位置)警示音:当油门未打到最低时,电调会作如下警示:“哔-哔-哔-哔-哔-”(很急促的单音鸣叫);
4. 油门行程过小警示音:当所设定油门行程过窄时(电调设计时,要求油门行程不得小于三格油门),电调会做警示,表明本次行程设定无效,需重新设定。警示方式为:“哔-哔-哔-哔-哔-”(很急促的单音鸣叫);
其他保护功能说明
1. 启动保护:当推油门启动后,如在两秒内未能正常启动电机,电调将会关闭电机,油门需再次置于最低点后,才可以重新启动。(出现这种情况的原因可能有:电调和电机连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡、减速齿卡死等)
2. 温度保护:当电调工作温度超过 110 摄氏度时,电调会降低输出功率进行保护,但不会将输出功率全部关闭,最多只降到全功率的40%,以保证电机仍有动力,避免摔机。温度下降后,电调会逐渐恢复最大动力。
3. 油门信号丢失保护:当检测到油门遥控信号丢失1秒后,电调开始降低输出功率,如果信号始终无法恢复,则一直降到零输出(降功率过程为 2秒) 。如果在降功率的过程中油门遥控信号重新恢复,则立即恢复油门控制,这样做的好处是:在油门信号瞬间丢失的情况下(小于1秒),电调并不会进行断电保护;如果遥控信号确实长时间丢失,则进行保护,但不是立即关闭输出,而是有一个逐步降低输出功率的过程,给玩家留有一定的时间救机,兼顾安全性和实用性。
4. 过负荷保护:当负载突然变得很大时,电调会切断动力,或自动重启动。出现负载急剧增大的原因通常是螺旋桨打到其他物体而堵转。
故障分析处理
故障现象可能原因解决方法上电后电机无法启动,无任何声音
电源接头接触不良重新插好接头或更换接头上电后电机无法启动, 发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”警示音(每两声之间的间隔时间为 1秒)电池组电压不正常检查??池组电压上电后电机无法启动, 发出“哔-、哔-、哔-”警示音(每
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