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智能汽车 之 硬件电路设计 安徽大学 创新实验室整理 整个系统电路模块组成 单片机控制模块 黑线检测模块 测速模块 电机驱动模块 电源模块 单片机控制模块 黑线检测模块 光电组：反射式红外传感器、 激光传感器 摄像头组：CMOS、CCD 红外传感器RPR220 具体使用注意点 发光二极管部分在恒流情况下最大工作电流为50mA。 标准检测距离只有7mm。 光敏三极管引脚正极反用。 使用脉冲打开方式能极大提高工作电流，增加检测距离。但使用不当极易烧毁传感器，因此初期使用时不推荐使用此方法。 视频分离电路 LM1881 测速传感器模块 霍尔传感器 反射式红外传感器 对射式红外传感器 测速电机 对加速度传感器进行积分 。。。。。。 电源模块 单片机系统模块电源 －－ 5V（LM2940） 黑线检测传感器模块电源 光电 －－ 5V（LM2575） 摄像头 －－ 9V/12V（mc34063） 测速部分电源 －－ 5V 舵机动力电源 －－ 电池直接供电 电机驱动模块电源 －－ 电池直接供电 5V电源部分 LM2575芯片手册上的常用电路 小车使用的LM2575电路 在利用LM2575设计电路时，应注意以下几点 （1）电感的选择： 根据输出的电压档次、最大输入电压Vin(MAX)、最大负载电流I load（MAX）等参数选择电感时可参照相应的电感曲线图来查找所需采用的电感值。 （2）输入输出电容的选择： 输入电容应大于47μF，并要求尽量靠近电路。而输出电容推荐使用的电容量为100μF～470μF，其耐压值应大于额定输出的1.5～2倍。对于5V电压输出，推荐使用耐压值为16V的电容。 （3）二极管的选择 ： 二极管的额定电流值应大于最大负载电流的1.2倍，但考虑到负载短路的情况，二极管的额定电流值应大于LM2575的最大电流限制；另外二极管的反向电压应大于最大输入电压的1.25倍。 LM2575芯片特点 优点： 转换效率高，芯片发热现象不明显，避免因温度过高影响单片机稳定工作。 缺点： 压降大，当电池开路电压低于7.4V左右时输出电压达不到5V；外围电路较复杂。 LM 2940 参数说明 输入端电容为0.47uF，但市场上此容值的电解电容只有耐压50V的，超过了比赛对电容的要求，所以实际制做过程中我们采用了1uF/25V来代替。 输出端为抗干扰还可以串入磁珠。 LM2940特点 优点： 输入输出压降低，压降约为0.5V，可以有效避免因电机剧烈变化拉低电源电压使单片机复位的问题。 缺点： 转换效率低，长时间工作芯片发热现象严重，需加散热片。 MC34063手册电路 实际使用电路 电机驱动模块 L298N 步进电机专用芯片，驱动电流不能太大 MC33886 常用两片并联，但容易造成输出短路 MOS管自搭半桥/全桥电路 硬件电路设计制做等要求较高 电子调速器（电调） 好用，但实在太贵 L298N输入输出并联电路 MC33886并联电路