EAST铰链式机械臂真空存储舱CASK系统研制.PDFVIP

第 38 卷 第 3 期 核 聚 变 与 等 离 子 体 物 理 Vol.38, No.3 2 0 1 8 年 9 月 Nuclear Fusion and Plasma Physics Sep. 2018 文章编号：0254−6086(2018)03−0350−07 DOI: 10.16568/j.0254-6086.201803018 EAST 铰链式机械臂真空存储舱 CASK 系统研制 1 1 2 1 1 魏 坤 ，王开松 ，史善爽 ，彭新宇 ，陈鸿宇 安徽理工大学机械工程学院，淮南 ； 中国科学院等离子体物理研究所，合肥 (1. 232001 2. 230031) 摘 要：总体描述了 EAST 机械臂真空舱系统设计，介绍了实现进展情况。EAST 铰链式机械臂是用于在不 破坏 EAST 内部真空环境下对第一壁内部进行近距离观测、快速维修的一种检修工具。考虑到对 EAST 铰链式机 械臂的存储、支撑以及工作条件，需要设计和制造出一个密封的真空舱系统。该系统可以在真空条件下通过一个 直径为 250mm 的连接端口连接到 EAST 主体机构上。系统设计主要分为真空存储舱 CASK 腔体、真空系统以及 烘烤系统三个部分。 关键词：EAST ；真空存储舱；真空系统；烘烤系统 中图分类号：TL62+8 文献标识码：A 1 引言 臂是用于在不破坏 EAST 内部真空条件下对第一壁 EAST 装置是个极其复杂的电物理装置，尤其 内部进行近距离观测、快速维修的一种工具[3]。本 是在真空室内，其电磁场、热环境更为复杂多变， 文主要围绕着 EAST 铰链式机械臂 EAMA 真空存 第一壁作为处于真空室内距离等离子体最近的部 储舱 CASK 系统研制，旨在不破坏 EAST 真空的条 件，不仅要承受来自等离子体高达几 MW·m–2 至几 件下能够快速对内部部件进行实时监测、维修，不 十 MW·m–2 的热负荷，同时还要承受巨大而又复杂 但节约了大量的时间用于开展 EAST 相关科研，并 的热应力、电磁力[1, 2] 。如此复杂而强烈的环境， 且对于装置部件来说一个恒定的工作环境可以大 会使内部部件在运行过程中出现各种不同形式的 大提高零部件的使用年限。 损坏,如接触表面的松动、烧灼、破碎等。内部部件 的失效，轻则会影响高质量等离子体的获得，重则 2 系统主体设计 会导致等离子体放电根本无法进行或影响装置运 2.1 维护机械臂简介及需求 行安全，这一点已在核聚变物理研究和工程研究界 首先，真空室内部环境恶劣、几何尺寸复杂、 引起足够的重视。传统的维修方法一般是破坏真空 EAMA 机械臂的设计难度远高于常规的机械臂，为 环境，随后工作人员进入 EAST 主体内部进行人工 了克服诸多设计难点，EAMA 机械臂在吸收常规设 维修，由于破坏了真空环境将会大大降低了维修效 计理念的基础上，采用了独特的设计方案： (1) 率并且使得维修成本翻倍，这些都是迫切需要解决 EAMA 采用多关节铰链式冗余机械臂构型，单节机 的问题。本文设计的是一种在真空环境下由机械臂 械臂进行模块化设计；(2)