一工程力学C绪言静力学公理受力分析.pptVIP

§1-3 约束与约束反力 4.辊轴支座(又称滚动支座) N 辊轴约束简化符号 辊轴约束反力表示 §1-3 约束与约束反力 ♂辊轴支座对物体的约束反力：垂直于支承面，且通过铰链 中心，指向不定（通常假定）。 5.链杆约束 §1-3 约束与约束反力 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它力作用。 链杆 ♂链杆的约束反力：沿链杆两铰链的连线方向，指向不定(通常假定受拉)。 链杆约束简图 链杆约束反力 链杆 —— 二力杆 D C FC FD FC FD A B C F AC、BC杆是否为二力杆？ §1-3 约束与约束反力 D C B A ① 光滑接触面约束 ② 柔性体约束 ③ 光滑圆柱形铰链约束（固定铰支座、活动铰支座、向心轴承） ④ 辊轴支座 ⑤ 链杆约束 常见约束类型： §1-3 约束与约束反力 §1-4 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。如约束反力。 受力图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。 A B