Photo21-第六章数字摄影测量影像数字化.ppt

一、数字摄影测量学定义 二、数字摄影测量代替经典摄影测量几个方面 经典摄影测量操作对象是光学摄影，是连续的光学影像，以白黑为主，彩色影像用于影像解读； 数字摄影测量：CCD摄影，产品是离散的数码影像，PAN精度最高，彩色影像有真彩色和假彩色； 4、像片纠正： 经典：光学微分纠正。 　　数摄：结合DEM进行数字纠正 三、全数字化摄影测量关键技术：对数字/数字化影像在计算机中进行全自动数字处理方法称为“全数字化摄影测量”。表现在： 1）自动影像匹配与定位（计算机视觉方法） 特征提取和影像匹配，空间几何定位，建立高程和正射影像。 2）自动影像判读 （遥感） 灰度、特征和纹理等图象理解 1、影像灰度 灰度：又称光学密度。 透过率：入射透明像片的光通量与透过像片光通量的比，用T表示。 3、量化参数与数字化图像间的关系（补） 数字化方式可分为均匀采样、量化和非均匀采样、量化。所谓“均匀”，指的是采样、量化为等间隔。图像数字化一般采用均匀采样和均匀量化方式。 非均匀采样是根据图象细节的丰富程度改变采样间距。细节丰富的地方，采样间距小，否则间距大。 非均匀量化是对像素出现频度少的间隔大，而频度大的间隔小。 采用非均匀采样与量化，会使问题复杂化，因此很少采用。 一般来说，采样间隔越大，所得图像像素数越少，空间分辨率低，质量差，严重时出现像素呈块状的国际棋盘效应；采样间隔越小，所得图像像素数越多，空间分辨率高，图像质量好，但数据量大。 量化等级越多，所得图像层次越丰富，灰度分辨率高，图像质量好，但数据量大； 量化等级越少，图像层次欠丰富，灰度分辨率低，会出现假轮廓现象，图像质量变差，但数据量小。但在极少数情况下对固定图像大小时，减少灰度级能改善质量，产生这种情况的最可能原因是减少灰度级一般会增加图像的对比度。例如对细节比较丰富的图像数字化。 四：数字影像内定向 在摄影测量中常取用以像主点为原点的像平面坐标来建立像点与地面点的坐标关系。由于在像片扫描的数字化过程中，像片的扫描坐标系与像平面坐标系一般平行，且坐标原点不同，所以同一像点的像平面坐标x，y与其扫描坐标 不相等，需要加以计算，这种换算称为数字影像内定向。一般认为，两种坐标之间存在仿射变换，即： * * * * 第六章 数字摄影测量 主讲：姚吉利 电话：0533-2781883 Email: ysy_@sdut.edu.cn Digital Photogrammetry 怎样用机器代替人眼识别同名点，是核心！ 只要识别同名点，解析计算方法用第二章、 第三章理论就可解决了。充分利用计算机， 提高摄影测量的精度和效率。 本章主要内容： 4、相片数字微分纠正与正射影象图 3、基于特征的影像匹配 2、影象数字化与影像重采样 1、数字摄影测量概念 5、数字摄影测量系统 6－1　数字摄影测量概念 　　将摄影测量用于数字影像，利用计算机存储、处理数字影像，输出数字地图、数字高程、数字正摄影像，可与遥感和GIS集成。其发展过程是 1、60年代很多摄影测量工作站用阴极射线管CRT ，将影像的灰度信号转换为电信号试图实现摄影测量自动化； 2、早在1978年代，王之卓先生就提出了 “全数字化自动测图系统的研究方案” 不仅获得了一系列的奖励、而且实现了产业化、 国际化，推动我国摄影测量生产的跨越式发 3、Helava把核线用于摄影测量； 影像获取 光学影像通过扫描仪,获得数字影像 2、像片定向：一部分用直接解法代替经典的平差计算；其它解析定向和经典摄影测量是相同的（后方交会，相对和绝对定向、光束法）；数摄用内定向建立像平面坐标系，经典是连线框标建立像平面坐标系； 3、像点坐标测量（核心区别）： 经典： 坐标量测仪，人工识别同名点、刺点。 数摄： 用定位算子测量左像片点坐标，用匹方法 测量右像片同名点坐标； 5、测图： 经典：机械测图—纸图，一点一线一面绘图，人工装饰； 数摄：4D产品 6、综合技术： 经典：光学机械仪器 数摄：以GIS为平台，GPS数据定位为基础的精度控制。3S集成的一部分。 2、采样与量化 经采样图像被分割成空间上离散的像素，但其灰度值（0－2之间的实数）是连续的，还不能用计算机进行处理。 将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫量化。一幅数字图像中不同灰度值的个数称为灰度级数，用G表示 G是量化级数，g表示图像像素灰度值所需的比特