u式夹持爪自定心回转装置.PDFVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 105397395 A (43)申请公布日 2016.03.16 (21)申请号 201510871006.0 (22)申请日 2015.12.02 (71)申请人 山东豪迈重工有限公司 地址 276800 山东省日照市日照经济技术开 发区天津路99号 (72)发明人 姜雄德 魏效辉 王莲蓉 秦启伟 魏猛 迟丰涛 (74)专利代理机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 代理人 李江 张俭伟 (51)Int.Cl. B23K 37/053 (2006.01) B23K 7/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 U式夹持爪自定心回转装置 (57)摘要 本发明公开了 U 式夹持爪自定心回转装置， 包括自定心夹持机构，所述自定心夹持机构包括 三个夹持爪，三个夹持爪之间通过传动机构传动 连接，三个夹持爪在传动机构的作用下可实现联 动。采用上述方案加工出的工件质量高，可有效避 免工件轴向窜动，有效保证供给加工精度，并且加 工效率高，可弥补大通孔焊接卡盘取放较长、较重 工件困难的不足，可有效降低加工成本。 A 5 9 3 7 9 3 5 0 1 N C CN 105397395 A 权 利 要 求 书 1/1页 1.U式夹持爪自定心回转装置，其特征在于：包括自定心夹持机构（18）。 2.根据权利要求 1 所述的 U 式夹持爪自定心回转装置，其特征在于 ：所述自定心夹持 机构（18）包括三个夹持爪（16），三个夹持爪（16）之间通过传动机构（8）传动连接，三个夹 持爪在传动机构（8）的作用下可实现联动。 3.根据权利要求 2 所述的 U 式夹持爪自定心回转装置，其特征在于 ：所述自定心夹持 机构（18）还包括转盘（4）， 三个夹持爪（16）围绕转盘（4）的圆心均匀分布。 4.根据权利要求 3 所述的 U 式夹持爪自定心回转装置，其特征在于 ：相邻两个夹持爪 （16）之间的夹角为120度； 传动机构（8）可带动三个夹持爪（16）同步向转盘（4）的圆心方向运动。 5.根据权利要求3所述的U式夹持爪自定心回转装置，其特征在于：所述转盘（4）上开 设有可容纳工件的 U 型开口，U 型开口的底面为半圆形底面，半圆形底面的圆心与转盘（4） 的圆心重合。 6.根据权利要求2所述的U式夹持爪自定心回转装置，其特征在于：所述传动机构（8） 包括三个涡盘（17），三个涡盘（17）之间通过链条（9）传动连接； 三个涡盘（17）与三个夹持爪（16）一一对应连接，涡盘（17）与夹持爪（16）传动连接； 三个涡盘（17）上分别传动连接有一个驱动链轮（24），驱动链轮（24）用于带动涡盘 （17）转动。 7.根据权利要求 6 所述的 U 式夹持爪自定心回转装置，其特征在于：所述传动机构 （8）还包括用于驱动链条（9）运动的上紧链轮（10），上紧链轮（10）上传动连接有上紧链轴 （25）； 所述传动机构（8）还包括用于调节链条（9）松紧的张紧调节装置（11），所述传动机构 （8）还包括用于张紧链条（9）的张紧轮（12）。 8.根据权利要求 1 所述的 U 式夹持爪自定心回转装置，其特征在于 ：所述自定心回转 装置还包括用于带动自定心夹持机构（18）转动的回转机构； 所述回转机构（19）包括大齿圈（5），大齿圈（5）上具有U型开口； 大齿圈（5）上传动连接有两个传动介轮（15），两个传动介轮（15）之间设有主动齿轮 （14），主动齿轮（14）分别与两个传动介轮（15）啮合，主动齿轮（