工程数学第五章-2-欧氏空间.pptVIP

定理1 直线 L1与L2 的夹角为 (7) 特别地，当 L1?L2 ? s1 ? s2 ? m1m2 +n1 n2 +p1 p2=0 L1//L2 ? s1 // s2 ? L1?L2 ， ? = 0 时， L1//L2 因此， 定义 2. 两平面之间的夹角 两平面的法向量之间所夹角的锐角定义为两平面的夹角. 设两平面?1, ?2 的法向量分别为 n1=(A1, B1, C1), n2=(A2, B2, C2), 由两向量的夹角计算公式及两平面夹角定义可得两平夹角计算公式. 定理 两平面夹角为： (10) ? 2 ? 1 ? ? ? n2 n1 特别地，两平面 ?1 与 ?2 垂直与平行的充要条件分别为： ?1? ?2 ? n1 ? n2 ? A1A2 +B1B2 +C1 C2 = 0 ? 1//?2 ? n1 // n2 ? (11) (12) 3. 直线与平面的夹角 设有平面?、直线 L , 过直线 L 作垂直于 ? 的平面?1, ?与 ?1 的交线 L1 称为 L 在平面 ? 上的投影直线 . L ? ? 1 L1 定义 直线 L 与其在平面 ? 上的投影直线 L1 的夹角? 称为直线 L 与平面 ? 的夹角. L ? ?1 L1 ? 第五章 工 程 数 学 制作：刘金莲 第五章 定义 §4 三维欧氏空间中直线和平面方程 一、直线方程 如果一个非零向量 s 可平移