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学习思路 与平面任意力系一样，把空间力系分为空间汇交力系、空间力偶系和空间任意力系，对应于平面任意力系进行研究。 * * 第三章空间力系的简化和平衡 直接投影法 §3–1力在空间直角坐标轴上的投影 1、力在直角坐标轴上的投影 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 3、空间汇交力系的合力与平衡条件 2、间接（二次）投影法 合力的大小 （4–1） 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程. (4-2) 该力系的合力等于零，即 由式（4–1） 方向余弦 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. 例3-1 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影. 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. §3–2 力对轴的矩 例3-2 已知： 求： 解：把力 分解如图 利用（4-10）计算 其中，各 ，各 一空间汇交力与空间力偶系等效代替一空间任意力系. §3–3 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1．? 空间任意力系向一点的简化 称为空间力偶系的主矩 称为力系的主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 对 ， ， ,轴的矩。 式