工程力学07-动静法进化版.pptxVIP

第三篇 动力学任课教师：王宏伟whw@cumtb.edu.cn力学与建筑工程学院7动静法-达朗伯原理※ 几个工程实际问题※ 质点的惯性力与动静法※ 质点系的达朗伯原理※ 刚体惯性力系的简化※ 动绕定轴转动刚体的轴承动反力※ 结论与讨论第7章 动静法-达朗伯( D′Alembert)原理 几个工程实际问题 几个工程实际问题爆破时烟囱怎样倒塌 几个工程实际问题FmazFIFNmAsOyx§7-1惯性力·质点的达朗伯原理根据牛顿定律ma ＝ F + FNF + FN － ma ＝0FI ＝－ maF + FN ＋ FI ＝0 非自由质点的达朗伯原理F —— 主动力； 作用在质点上的主动力和约束力与假想施加在质点上的惯性力，形式上组成平衡力系。FN —— 约束力；FI —— 质点的惯性力。 动静法应用达朗伯原理求解非自由质点动约束力的方法FI ＝－ maF + FN ＋ FI＝01、分析质点所受的主动力和约束力；2、分析质点的运动，确定加速度；3、在质点上施加与加速度方向相反的惯性力。非自由质点达朗贝尔原理的投影形式离心调速器例 题 1m1－球A、B 的质量；m2－重锤C 的质量；l－杆件的长度；?－ O1 y1轴的旋转角速度。已知：x1O1FIll求：?－ ? 的关系。??A?BFT3FT1′FT2llBCCm1 gm2 gFT1y1解： 1、分析受力：以球 B(或A)和