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第三章力矩 平面力偶系 3.1 平面力对点之矩的概念 1、平面力对点之矩（力矩） 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 平面上力对点之矩 是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。常用单位N·m或kN·m 　　力F与点O位于同一平面内，点O称为矩心，点O到力的作用线的垂直距离h称为力臂。定义 A OA称为矢径，定义叉积矢量： 垂直与 ，指向由右手螺旋法则确定 力矩矢作用于矩心O 2、汇交力系的合力矩定理 　　平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 O A 例2-6 求: 解: 按合力矩定理 已知: F=1400N, 直接按定义 3.2 力偶矩和力偶的等效 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 力矩的符号 力偶矩的符号 M 2.力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 　　 只有力偶矩才是力偶作用的唯一量度.力偶的臂和力的大小都不是力偶的特征量。今后常用如图所示的符号表示力偶。M为力偶的矩。 力偶与力偶矩的性质 (1)力偶在任意坐标轴上的投影等于零. (2)力偶对任意点