工程力学课件第3章力偶系.pptVIP

一、平面内力对作用力平面内点之矩 力对刚体产生绕点转动效应的度量称为力对点之矩。 　　平面中力对点之矩的正负：力使刚体绕点逆时针转为正，顺时针转为负。 第三章 力偶系 §3-1 力对点之矩矢 矩心 力臂 矩作用平面 二、力对点之矩矢 1. 力对点之矩矢的概念 力矩的大小 力矩的作用面 力和矩心所构成的平面的法线 右手螺旋法则确定 力矩的转动方向 力对点之矩矢 力对点之矩矢等于矩心到力作用点的矢径与力的矢量积。 2. 力对点之矩矢的解析表示式 3. 力对点之矩矢的合成 力系对刚体产生的绕点的转动效应可用对点的一个矩矢度量，等于各力对点之矩矢的矢量和。 4. 合力矩定理 ⑵ 合力对任一轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 ⑴ 平面力系合力对平面内任一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。 例：求图所示力F 对A 点之矩。 解：将力F 分解两垂直的力Fx 、Fy ，由合力矩定理可得 一、力对轴之矩的概念 力对轴之矩等于力在垂直于该轴平面上的投影对轴与该平面交点之矩。 ⑴ 力对轴之矩是代数量，判断正负由右手螺旋法则确定，拇指指向与轴的正向一致为正，反之为负。 §3-2 力对轴之矩 ⑵ 力与轴相交或力与轴平行时，力对轴之矩为零。 二、力对坐标轴之矩 三、力对点之矩与力对轴之矩的关系 力对点之矩矢在通过该点之轴