摄影测量学第二章-单张航片解析.ppt

第二章 单张航片解析 像片仿真 第六节 共线条件方程 航片：中心投影构像 地图：地面景物的正射投影 摄影测量的任务： 中心投影的像片－正射投影的地图 摄影测量中，摄影中心、像点及对应的地面点应满足 直线条件。由此得到的方程－共线条件方程。 第六节 共线条件方程 第六节 共线条件方程 第六节 共线条件方程 第六节 共线条件方程 应用： 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图 思考题：已知像片内、外方位元素、像点坐标。能否计算得到 地面点坐标？ 第六节 共线条件方程 已知 1、内、外方位元素 2、地面点空间坐标 3、DEM 4、DOM X Y Z a (x,y) x y z S(Xs, Ys, Zs) A(X,Y,Z) * 第一节 航摄基础 利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影 沿航线方向相邻两张像片应有60%左右的航向重叠，相邻航线间的像片应有30%左右的旁向重叠 航摄仪在曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面 框标：机械框标、光学框标－建立像平面坐标系 主距：物镜中心至像底片面垂直距离 像幅：23X23 cm、18X18cm 一、航空摄影机 较好的光学性能、高度自动化、像移补偿、压平装置 二、摄影比例尺 a A S E P f H 航摄像片上的一线段l与地面上相应线段L之比。 航片倾斜、地形起伏时m不为常数。 f为摄影机主距，H为航高 视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段 l 与地面上相应的水平距L 之比为摄影比例尺 二、空中摄影 航摄计划编制 竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于3度。 铅垂线 像片 S A 摄影机主光轴 像片 二、空中摄影 重叠度 1 2 3 Lx px 航向重叠度 二、空中摄影 重叠度 旁向重叠度 ?-1 Ⅱ-1 Ly py 二、空中摄影 空间摄影基线 航向相邻两个摄影站间的距离 P1 S1 P2 S2 B E 第二节 航摄像片上特殊的点、线、面 航摄像片是地面景物的中心投影构像 E P T T v v V V S hi hi W ho ho hc hc Es J i N n C c O o 第二节 航摄像片上特殊的点、线、面 面：地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es 线：迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV 主纵线vv 等角线ScC 主合线hihi 主横线hoho 等比线hchc 重要的点 线 面 点：摄影中心S 像主点o 地主点O 像底点n 地底点N 等角点c 地面等角点C 主合点i 主遁点J 第三节 摄影测量常用坐标系 摄影测量几何处理任务：像点坐标地面点空间位置 1、建立适当坐标系 2、定量描述P点、E点 坐标系：描述像点位置：像方空间坐标系 描述地面点位置：物方空间坐标系 一、像方空间坐标系 像平面坐标系 x y p x y o x y a(x,y) 一、像方空间坐标系 像空间坐标系 x y z x y s a(x,y,-f) o 每张像片的像空间坐标系各自独立 一、像方空间坐标系 像空间辅助坐标系 由于像空间坐标系不统一，计算不方便 原点：摄影中心S。 坐标轴选择：三种情况。 A、每条航线第一张像片像空间坐标系。 B、Z轴铅垂，X轴航向 右手系。 C、基线坐标系：摄影基线为X轴，基线与左片主光轴构成XZ平面，右手系。 一、像方空间坐标系 A、每条航线第一张像片像空间坐标系。 x y z x y s a(x,y,-f) o (X) (Y) (Z) 一、像方空间坐标系 B、Z轴铅垂，X轴航向 右手系 一、像方空间坐标系 C、基线坐标系 二、物方空间坐标系 1.摄影测量坐标系：像空间辅助坐标系原点平移至地面点P 2.地面测量坐标系：地面测量坐标系为国家统一坐标系，平面坐标系为高斯-克吕格三度带或六度带1980西安坐标系，高程坐标系为1985黄海高程系 3.地面摄影测量坐标系：原点为地面某一控制点， Ztp轴与地面测量坐标系的Zt轴平行， Xtp轴与航线一致 二、物方空间坐标系 地面测量坐标系 二、物方空间坐标系 地面摄影测量坐标系 第四节 航摄像片内、外方位元素 确定摄影时摄影中心、像片与地面三者之间相互位置关系的参数。 恢复内方