自动控制原理试题（卷）.docVIP

专业文档 PAGE WORD资料可编辑 一填空题 1. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2.复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3.根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 4.在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。 5.传递函数是指在　 零 初始条件下、线性定常控制系统的　输出拉氏变换 与　输入拉氏变换 之比。 6.频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 调整时间 ，它们反映了系统动态过程的　 快速性　。 7.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 8.在经典控制理论中，可采用　劳斯判据(或：时域分析法)　　、根轨迹法或 奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 9.在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 调整时间 。是 超调 。 10、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　劳思判据 、 根轨迹 、 奈奎斯特判 据等方法 11、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系