流体传动与控制教案-逻辑元件、气源装置及辅件.docVIP

　逻辑元件、气源装置及辅件 气动逻辑元件是一种以压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流流动的方向，从而实现一定逻辑功能的流体控制元件。气动逻辑元件种类很多，按工作压力分为高压、低压、微压三种。按结构形式分类，主要包括截止式、膜片式、滑阀式和球阀式等几种类型。本节仅对高压截止式逻辑元件作一简要介绍。 一、气动逻辑元件的特点 1、元件孔径较大，抗污染能力较强，对气源的净化程度要求较低。 2、元件在完成切换动作后，能切断气源和排气孔之间的通道，即具有关断能力，元功耗气量较低。 3、负载能力强，可带多个同类型元件。 4、在组成系统时，元件间的连接方便，调试简单。 5、适应能力较强，可在各种恶劣环境下工作。 6、响应时间一般在10ms以内。 7、在强冲击振动下，有可能使元件产生误动作。 二、高压截止式逻辑元件 1、“是门”和“与门”元件 图11.3.1为“是门”元件及“与门”元件的结构图。图中，P为气源口，a为信号输入口，S为输出口。当a无信号，阀片6在弹簧及气源压力作用下上移，关闭阀口，封住 P→S通路，S无输出。当a有信号，膜片在输人信号作用下，推动阀芯下移，封住S与排气孔通道，同时接通P→S通路，S有输出。即元件的输入和输出始终保持相同状态。 当气源口P改为信号口B时，则成“与门”元件，即只有当a和b同时有输人信号时，S才有输出，否则S无输出。 图11.3.1 “是门”和“与门”元件 1-手动按钮；2-显示活塞；3-膜片；4-阀芯；5-阀体；6-阀片 2、“或门”元件 图11.3.2为“或门”元件的结构图。当只有a信号输人时，阀片3被推动下移，打开上阀口，接通a→s通路，S有输出。类似地，当只有b信号输入时，b→S接通，S也有输出。显然，当a，a均有信号输入时，S定有输出。显示活塞1用于显示输出的状态。 3、“非门”和“禁门”元件 图11.3.3为“非门”及“禁门”元件的结构图。图中，a为信号输人孔，S为信号输出孔，P为气源孔。在a元信号输入时，阀片1在气源压力作用下上移，开启下阀口， 图11.3.2 “或门”元件 图11.3.3 “非门”和“禁门”元件 关闭上阀口，接通P→S通路，S有输出。当a有信号输入时，膜片6在输入信号作用下，推动阀杆3及阀片1下移，开启上阀口，关闭下阀口，S元输出。显然此时为“非门”元件。若将气源口P改为信号b口，该元件就成为“禁门”元件。在a , b均有输入信号时，阀片1及阀杆3在a输入信号作用下封住b孔，S无输出；在a元信号输入，而b有输入信号时，S就有输出。即a输入信号对b输入信号起“禁止”作用。 4、“或非”元件 图11.3.4为“或非”元件工作原理图。P为气源口，S为输出口，a、b、c为三个信号输入口。当三个输入口均无信号输入时，阀芯3在气源压力作用下上移，开启下阀口，接通P→S通路，S有输出。三个输入口只要有一个口有信号输入，都会使阀芯下移关闭下阀口，截断P→S通路，S无输出。 “或非”元件是一种多功能逻辑元件，用它可以组成“与门”、“或门”、“非门”、“双稳”等逻辑元件。 5、记忆元件 记忆元件分为单输出和双输出两种。双输出记忆元件称为双稳元件，单输出记忆元件称为单记忆元件。 图11.3.5为“双稳”元件原理图。当a有控制信号输人时，阀芯2带动滑块4右移，接通P→S1通路，S1有输出，而S2与排气孔O相通，无输出。此时“双稳”处于“1”状态，在b输人信号到来之前，a信号虽消失，阀芯2仍总是保持在右端位置。当b有输人信号时，则P→S2相通，S2有输出，S1→O相通，此时元件置“0”状态，b信号消失后，a信号未到来前，元件一直保持此状态。 图11.3.4 “或非”无件 1、2-阀柱；3-阀芯；4-膜片 图11.3.6为单记忆元件的工作原理图。当b信号输入时，膜片1使阀芯2上移，将小活塞4顶起，打开气源通道，关闭排气口，使S有输出。如b信号撤消，膜片1复原，阀芯在输出端压力作用下仍能保持在上面位置，S仍有输出，对b置“1”信号起记忆作用。当a有信号输入时，阀芯2下移，打开排气通道，活塞4下移，切断气源，S无输出。 图11.3.5 “双稳”无件原理图 图11.3.6 单记忆元件原理图 1-阀体；2-阀芯；3-手动按钮；4-滑块 1-膜片；2-阀芯；3-膜片；4-小活塞 表11.3.1 各种逻辑元件的表达方式 元件 逻辑函数 逻辑符号 气动元件回路 真值表 与 门 S =a·b a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 S 0 0 0 1 或 门 S = a + b a 0 0 1 1 b 0 1 0 1 S 0 1 1 1 非 门 S = a 0 1 S 1 0 是 门 S = a a 0 1 S 0