流体传动与控制教案-方向控制回路、压力控制回路.docVIP

　方向控制回路、压力控制回路 定义 液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧)及变换运动方向。 分类 换向回路 锁紧回路 7.2.l 换向回路 一、功用 控制执行元件的启动、停止和换向。 二、组成 各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可组成。 三、性能特点 1、手动换向阀：换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的场合如：一般机床夹具、工程机械等。 2、机动换向阀：换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。 3、电磁换向阀：使用方便，易于实现自，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤 甚，一般用于小流量、平稳性要 求不高处。 4、液动阀和电液换向阀：流量超过63L/min、对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。 操纵箱：换向有特殊要求处，如磨床液压系统。 7.2.2 锁紧回路 作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。 一、采用液控单向阀的锁紧回路 1、组成 泵、溢流阀、34D、液控单向阀、缸 图7.2.1 液控单向阀的锁紧回路 2、工作原理 图示，液压缸锁紧。YA得电，液压缸左、右行。 3、性能特点 在液压缸的两侧油路上串接液控单向阀（液压锁），并且采用H型中位机能的三位换向阀，活塞可以在行程的任一位置锁紧，左右都不能串动。为使控制油压卸压，换向阀应采用H型机能，又密封性好，所以锁紧性能好。 4、应用 （1）汽车起重机支腿 （2）飞机起落架锁紧 （3）矿山采掘机械液压支架锁紧 二、采用换向阀O、M机能的锁紧回路 特点：因为滑阀式换向阀泄漏不可避免，锁紧效果差。故只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。 7.3 压力控制回路 概述 1、功用：控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。 2、分类：调压、卸荷、释压、保压、增压、减压、平衡等多种回路。 7.3.1 调压回路 1、功用 对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要求，又能↓△P，↓发热。 2、分类：单级调压、远程调压、多级调压 一、单级调压回路 1、组成 泵、溢流阀、节流阀、24D、液压缸等 图7.3.1单级调压回路 2、工作原理 用节流阀调节速度时，溢流阀稳压溢流调节泵压。 3、特点 回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。 二、双向调压回路 1、组成 图7.3.2 多级调压回路 2、工作原理 图a示，由溢流阀2调压，压力较低二位四通左位，由溢流阀1调压，压力较高。图b示，由阀1调压，压力较高。YA+，由远程调压阀调压，压力较低。 三、多级调压回路 1、组成 图7.3.3 三级调压回路 2、工作原理 图示，由阀1调压，压力较高。YA+，由阀2或3调压，压力较低。 3、特点 为获得多级压力，阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用。 7.3.2 卸荷回路 1、卸荷概念 泵在很小功率下运转的情况，P=pq=0，可通过p=0或q=0实现。 2、卸荷目的 减小压力降△P，减少发热、减小泵和电机负载，提高泵的寿命。 一、用换向阀卸荷的回路 1、用三位换向阀的中位机能卸荷 （1）卸荷原理 利用主阀处于中位时M. H.K型机能，使p→T，属零压式卸荷。 （2）特点 因为泵卸荷时，溢流阀关闭，所以，系统重新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。又因为 c) 图所示回路中有背压阀，所以可以保证最小控制压力，电液阀迅速换向。 （3）应用 只适用于低压小流量场合。 图7.3.4 用换向阀卸荷的回路 2、用二位二通阀卸荷 （1）卸荷原理 利用二位二通阀直接回油箱，液压泵卸荷。 （2）特点 因为qp全部通过二位二通阀所以qp=q，注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适宜。 二、电磁溢流阀卸荷回路 （1）卸荷原理 将溢流阀的远程控制口和二位二通电磁阀相接。当二位二通电磁阀通电，溢流阀的远程控制口通油箱，这时溢流阀的平衡活塞上移，主阀阀口打开，泵排出的液压油全部流回油箱，泵出口压力几乎是零，故泵成卸荷运转状态。注意图中二位二通电磁 图7.3.5 电磁溢流阀卸荷回路 阀只通过很少流量，因此可用小流量规格（尺寸为1/8或1/4）。在实际应用上，此二位二通电磁阀和溢流阀组合在一起，此种组合称为电磁控制溢流阀。 （2）特点：流量较大时采用先导式溢流阀卸荷，前已讲过，若采用电磁溢流阀， 管路连接更方便。 三、采用复合泵的卸荷回路： 工作原理：图7.3.6所示利用复合泵作液压钻床的动力源。当液压缸快速推进时，推动液压缸活塞前进所需的压力较左右两边的溢流阀所设定压力还低，故大排量泵和小排量泵的压力油全部送到液压缸使活塞快速前进。 图7.3.6 复合泵的卸荷回路 7.3.3卸压回路 功用：