一种基于小脑模型关节控制器评论–策略家的机器人-控制理论与应用.PDFVIP

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一种基于小脑模型关节控制器评论–策略家的机器人-控制理论与应用.PDF

一种基于小脑模型关节控制器评论–策略家的机器人-控制理论与应用.PDF

28 6 Vol. 28 No. 6 2011 6 Control Theory Applications Jun. 2011 :2011 – , , , , ( , 230009) – : (CMAC) , , . , . , CMAC, . ; . , CMAC, – , CMAC , , , . : ; CMAC; : TP273.22 : A Robot tracki

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