数控加工技术-编程 1.ppt

2003.09 数控机床与编程技术 第三章 数控加工编程 什么是数控加工编程 数控编程的基础知识 数控加工的工艺特点 数控铣床编程 数控车床编程 数控加工中心编程 什么是数控加工编程 这是一个钻孔程序的实例，程序如下：P0001； 程序名N10 T01 M06 S1000 M03； 选择刀具，启动主轴N20 G54 G90 G00 Z10； 建立工件原点，快移N30 G81 G99 X20 Y40 Z2 I-15 F80 ；钻孔循环N40 X40 Y60； 钻第二孔 N50 X60 Y40； 钻第三孔N60 X40 Y20； 钻第四孔N70 G80 G00 Z50 M05 M30；结束钻孔，程序结束 程序内容： 程序的编号；如：P0001 工件的原点（编程原点）；如：G54 FST指令，即：进给速度、主轴转速、刀具指令 主轴启动、换刀；如：M03，M06 刀具的引进、退出（快进、快退）；如：G00 Z10 刀具的运动轨迹；如：G01，G02 冷却液的开停；如：M08，M09 程序结束；如M02，M30 编程步骤 熟悉零件图 工艺分析与数值计算 分析零件加工工艺： 确定加工机床、刀具与夹具； 确定零件加工的工艺线路、工步顺序； 切削用量（f、s、t）等工艺参数； 数值计算： 根据图纸尺寸及工艺线路的要求： 选定工件坐标系 计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值； 将坐标值按NC机床规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的编程尺寸。 坐标系建立的原则 刀具相对于静止的工件而运动的原则 标准右手直角坐标系，用X、Y、Z表示直线运动的三个方向 Z轴正方向为刀具远离工件的方向 用A、B、C表示分别绕X、Y、Z坐标轴的旋转运动，符合右手螺旋定则 平行于X、Y、Z坐标轴的符加轴为U、V、W及P、Q、R 如何确定机床的坐标系 1.先确定Z轴： ⑴.主运动轴为Z轴 ⑵ . 多个主轴时，垂直于工件装夹平面的为主要主轴，平行于该轴方向的为Z轴 ⑶. 无主轴时，垂直于工件装夹平面的方向为Z轴 ⑷.刀具远离工件的方向为Z轴正方向 2.再确定X轴： 主轴（Z轴）带工件旋转的机床，如车床 1. X轴分布在径向，平行于横向滑座 2. 刀具远离主轴中心线的方向为正向 主轴（Z轴）带刀具旋转的机床，如铣、钻、镗床 1. X轴是水平的，平行于工件的装夹平面 2. 立式：主轴垂直布置, 由主轴向立柱看，X轴的正方向指向右 3. 卧式：主轴水平布置, 由主轴向工件看，X轴的正方向指向右 3.最后按右手定则确定Y轴 铣床坐标轴的分布 车床坐标轴的分布 双立柱龙门铣床的坐标系 对ZZ 轴轴线在竖直方向且为双立柱的数控机床(如：龙门机床)，规定由刀具向左立柱看时，X 坐标的正方向指向右边。参见右图。 机床坐标系、机床零点和机床参考点 机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点在机床经过设计制造和调整后这个原点便被确定下来,它是固定的点。 数控装置上电时并不知道机床零点每个坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。 机床参考点：机床上已知的确定的点。为了正确地在机床工作时建立机床坐标系通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点作为测量起点，机床起动时通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系。 机床参考点可以与机床零点重合也可以不重合通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。 机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的零点位置找到所有坐标轴的参考点CNC 就建立起了机床坐标系。 工件坐标系、编程原点和对刀点 工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点称编程原点或工件原。 工件坐标系一旦建立便一直有效直到被新的工件坐标系所取代。 工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件，一般情况下以坐标式尺寸标注的零件，编程原点应选在尺寸标注的基准点；对称零件或以同心圆为主的零件，编程原点应选在对称中心线或圆心上；Z 轴的程序原点通常选在工件的上表面。 对刀点是零件程序加工的起始点，对刀的目的是确定工件原点在机床坐标系中的位置。对刀点可与程序原点重合也可在任何便于对刀之处，但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。可以通过CNC 将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床坐标系的坐标。 加工开始时要