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机械设计基础第5章--轮系.ppt

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机械设计基础第5章--轮系.ppt

第 16 次课授课计划 机械设计基础 课程 环境本071-2 班级 09年 10月19日 §5-1 齿轮系及其分类 §5-1 轮系及其分类 §5-1 轮系及其分类 §5-1 轮系及其分类 §5-1 轮系及其分类 §5-1 轮系及其分类 §5-1 轮系及其分类 §5-1 轮系及其分类 §5-1 轮系及其分类 §5-1 齿轮系及其分类 §5-1 齿轮系及其分类 §5-1 轮系及其分类 §5-1 轮系及其分类 轮系的分类 轮系的分类 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—2 定轴轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—3 周转轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 组合轮系的传动比 §5—4 复合轮系的传动比 §5—4 复合轮系的传动比 §5—4 复合轮系的传动比 第 17 次课授课计划 机械设计基础 课程 环境本071-2 班级 09年 10月22日 §5—5 轮系的应用 §5—5 轮系的应用 §5—5 轮系的应用 §5—5 轮系的应用 §5—5 轮系的应用 §5—5 轮系的应用 §5—5 轮系的应用 §5—5 轮系的应用 §5—5 轮系的应用 §5—5 轮系的应用 §5—5 轮系的应用 解: 1、H转向相同 1、H转向相反 例11—2 行星轮系 解: 求∶ 与n1、n3转向相同 例11—3 (1)当n1与n3转向相反时, n3的大小和方向; (2)当n1与n3转向相同时, n3的大小和方向。 与n1转向相反、与n3转向相同 差动轮系 定轴轮系+周转轮系 混合轮系 周转轮系+周转轮系 复合轮系 组合轮系 一、求解步骤 1、划分轮系(关键) 定轴轮系 行星轮系 2、分别建立各轮系的传动比方程 1、划分轮系 2、分别建立各轮系的传动比方程 3、找联系条件,联立求解 定轴轮系 行星轮系 二、轮系的划分方法 1、先找行星轮(从这里入手) 2、再找系杆H 3、找中心轮 ——与行星轮相啮合,并且与系杆共轴线 ——轴线不固定的齿轮 ——支承行星轮,使行星轮          作公转运动(但不一定是杆状) 定轴轮系 行星轮系 2为行星轮 1、3为中心轮 1、5为中心轮 4为行星轮 5为系杆 H为系杆 (3固定) 1、2、3、5 ——行星轮系 行星轮系 (1 、5均不固定) 1、4、5、H ——差动轮系 差动轮系 划分轮系 从行星轮入手 例11—4 1、2、2、3---定轴轮系 定轴轮系 3、4、5、H---差动轮系 差动轮系 5、6---定轴轮系 定轴轮系 划分轮系 例11—5 电动卷扬机的减速器,已知各轮齿数及n1,求n5。 差动轮系 定轴轮系 例11—6 解:1、划分轮系 差动轮系 定轴轮系 差动轮系 定轴轮系 联系条件: 联立求解: 与n1同向。 减速器,已知各轮齿数,求i1H;又若n1=1375r/min,求输出轴H转一周的时间T。 解: 2、3、4、H 2、1—1、5’—5、4 设n1为顺时针 ---差动轮系 ---定轴轮系 n2’、n4转向相反 n2’、n4以异号代入 差动轮系 定轴轮系 例11—7 解: 代入数据,计算得: 当输出轴H转一圈时,输入轴1转1980000圈。 提问:nH的转向 nH为“+”号,表明其转向与n2相同。 nH为“+”号,表明其转向与n1相同。 例11—7 减速器,已知各轮齿数,求i1H;又若n1=1375r/min,求输出轴H转一周的时间T。 图示轮系,已知:n1=1500rpm,z1=20,z2=z2?=40,z4=20,z3?=15,z3=30,z5=80,z7=15,z8=30,各轮均为标准直齿轮,试求nH的大小与方向。 n1 解:划分轮系 6、7、8、H-----差动轮系 代入(?) : ? ? 解得 : 负号表示与n6反向、与n8同向。 例11—8 《机械设计基础知识要点及习题解析》 参考资料 多媒体 教学手段 P129:9-2;9-3;9-5;9-9 作 业 1、机械零件许用应力计算; 2、机械零件安全系数计算; 难 点 1、机械零件许用应力计算; 2、机械零件安全系数计算; 重 点 1.掌握机械

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