哈工程机械动力学基础课件第1章.pptVIP

第一章 平面摩擦副及机械效率 内 容 概述 运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析 机械的效率和自锁 重 点 运动副摩擦分析及其在简单机构力分析中的应用；机械效率以及自锁条件。 摩擦是影响机器工作性能的重要物理现象。 摩擦导致：1. 磨损 零件强度下降 ? 寿命下降 运动副间隙增大 ? 传动精度下降 2. 机械效率降低 3. 发热 运动副间隙变小 ? 卡死 措施：滚动代替滑动 选用优质润滑油 选用耐磨材料… 应用：皮带传动 摩擦轮传动 摩擦离合器 制动器 夹具… 摩擦是通过运动副对整个机器工作性能发生影响的 §1 概述 §2 运动副中的摩擦和自锁 R21 —总反力 ? — 摩擦角 总反力与法线方向所夹的锐角不变 自锁条件 ? ? ? 一、平面移动副的摩擦 力分析 若 P ? F21 静止的滑块仍然静止 结论：当 ??? 时，不论F多大，也无法使滑块移动 ? 自锁 ? R21 N21 F21 2 V12 ? F P Q 1 自锁 ? R21 2 V12 1 自锁条件 ? ? ? ? R21 2 V12 ? R21 2 V12 F F 自锁 自锁(边界情况) 不自锁 ? F V12 R21 Q 3 2 1 ? 例：如图所示 已知 Q，?，f 求反行程自锁条件 ? ? 根据移动副的自锁条件 解： ? ? ? ? = ?-? ? ? 2? V12 R21（驱动力） 1 ? ? ? ? R21 2 V12 ? 1 P 二、槽面移动副的摩擦 力分析 N21 1 Q 2 槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力 令 若 Ft ? Ff 静止的滑块仍然静止 自锁 自锁条件 Q 1 2 ? Fn N21 N21 2 1 Q ? F V12 Ft 三、转动副的摩擦 （轴颈摩擦） Q N 力分析 全反力 或 以轴颈中心为圆心，?为半径作的圆称为摩擦圆， ?为摩擦圆半径。 Md ?12 Q O 1 2 R21 F21 N21 ? 1 2 Q12 R21 Q12 R21 w12 2 1 Q12 R21 w12 2 1 转动付总反力方位线的确定 1）R21与载荷Q大小相等，方向相反； 2）R21的作用线必切于摩擦圆； 3）R21产生的摩擦力矩与?12转动方向相反。 Q与M合成得 讨论： R21 2 1 ?12 Q ? h R21 2 1 ?12 Q ? h R21 2 1 ?12 Q ? h 1）当h?时，Md Mf ? 有输出功 ? ? ? 2）当h=?时，Md=Mf ? 保持平衡，原转动?仍匀速转动；原静止?仍静止 3）当h?时，Md Mf ? 输入功不足 ? ? ? 结论：当 h?? 时，不论Q′多大，也无法使轴转动 ? 自锁 转动副自锁条件 h ? ? 自锁条件 移动副自锁条件 ? ? ? F R21 §3 机械效率和自锁 一、 机械效率 ? 1）定义 机械在一个稳定运动周期内，根据能量守恒定律可知 输入功 = 输出功 + 损失功 即 Wd = Wr + Wf 式中: Wd — 输入功，Wr — 输出功，Wf — 损失功 在 Wd 相同的条件下 Wf ? ? Wr ? 说明机械对能源的利用程度越高，即效率越高。 机械效率是衡量机械工作质量的重要指标 2 ）效率的几种表达方式 功 功率 同理 ，若设在同样的驱动力 P作用下, 所能克服的理想生产阻力为Q0 F — 驱动力 ，Q — 生产阻力 vF 、 vQ — 分别为 F、 Q作用点沿各自作用线方向的速度 力 理想机械中( Wf = 0， ?0 = 1) 设克服同样的生产阻力Q 所需要的驱动力为F0 由 代入( 1 )得 代入(1 )得 力矩 ( 1 ) ? 1 有如下三种情况: 1. ? 0 Wr 0 有输出功 Wr ? ? ? ? 2. ? = 0 Wr = 0 Wd = Wf 输入功全部用以克服摩擦力,机械原